Inhaltsverzeichnis
Gute Arbeitspraxis, Tools für Teamarbeit und Projektmanagement
Arduino - Häufige Probleme
Grundlegende Programmiertechniken
Programme und Lösungen für spezifische Probleme
Elektronik
Hier entsteht eine Sammlung von nützlichen Techniken und Hintergrundthemen.
Gute Arbeitspraxis, Tools für Teamarbeit und Projektmanagement
Arbeit im Team koordinieren
Projektstrukturplan
Netzplan
Wie stelle ich meine Messdaten sinnvoll dar
Wie stelle ich Softwareprozesse sinnvoll dar
Produktdesign
OpenSourceLizenzen
Programm-Code Verwalten mit ownCloud
Code- und Versionsverwaltung im Team mit Git
Hintergrund einer Zeichnung Weiss machen mit Gimp
Arduino - Häufige Probleme
Installation
Ich bekomme einen Fehler beim Upload meines Codes
Grundlegende Programmiertechniken
Abläufe strukturieren mit Zustandsautomaten
Klassen und Objekte in C++/Arduino: Übersichtlichkeit und wiederverwendbare Module
Klassen und Objekte in Java/Processing Teil I: Übersichtlichkeit und wiederverwendbare Module
Klassen und Objekte in Java/Processing Teil II: Konventionen, Dokumentation und Fortgeschrittene Konzepte
Zeitliche Abfolgen und parallel ablaufende Prozesse programmieren
Programme und Lösungen für spezifische Probleme
Regler: Wie Temperature, Drehzahlen Positionen etc. auf einen gewünschten Wert gebracht werden können
Praktische Einführung des PID-Reglers mit Codebeispielen für Arduino
Daten zwischen Arduino und einem PC austauschen
Mit dem Arduino ins WLAN
Navigation nach Radumdrehungen (Odometrie) (Einfache Rechenmethode: Anhand von Linienzügen)
Navigation nach Radumdrehungen (Odometrie) (Alternative Rechenmethode: Anhand von Kreisbögen)
Zu einem Punkt im Raum fahren
PWM-Frequenz des Arduinos einstellen
Literaturhinweise zur Positionsberechnung in Roboterarmen
Farben erkennen anhand von Farbton und Sättigung
Bildverarbeitung (z.B. Gesichtserkennung) mit OpenCV in Processing
25 Tips zu Processing
Kurze Einführung in Scilab+Arduino
Wegpunkte interpolieren
Partikel Filter
Beispielcode Navigation
Laser Range Scanner
OpenFrameworks: Ein Framework mit Libraries für Bildverarbeitung, Grafik, Audio und anderes.
OpenFrameworks+Kamera: Eine kleine Einführung in die Arbeit mit Kameradaten und Openframeworks.
TensorFlow+Node.js: Bildverarbeitungsalgorithmen im Browser ausführen und Daten an Arduino per Bluetooth schicken
Elektronik
Widerstände
Ohmscher Widerstand
Parallelschaltung
Reihenschaltung
Spannungsteiler
Potentiometer
Größere Verbraucher (Glühbirnen, Motoren etc.) elektronisch schalten
Einige einführende Worte zu Transistoren
Ohmsche Lasten
Induktive Lasten
Einfacher Mosfet-Verstärker
Integrierte Verstärkerschaltung mit einem lm386
Umgang mit Sensorrrauschen
Step-Down Konverter
Metalldetektor
Bauteile im Labor und kurze Einleitungen
Bauteile im Labor