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Projektverlauf
Um MOPERO zu verwirklichen, wurde zunächst seine Hardware konstruiert, bei der wir uns für einen fahrbaren Untersatz entschieden. Auf dieser Plattform konnten wir anschließend alle weiteren Utensilien anbringen.
Zum einen einen Laptop, auf dem alle benötigten Codes gespeichert waren, zum anderen eine Kinect-Kamera, die durch ein Processing Programm zur Erkennung einer Person dient und dessen Daten ausgibt. Die mit dieser Kamera gemessen Daten wurden anschließend durch einen Arduino Mega 2560 Mikrocontroller verwertet, der zur Steuerung des Roboters und zum Antrieb der Räder dient.
Nachdem MOPERO selbstständig einer Person folgen konnte, war es an der Zeit, die Interaktion des Roboters mit dem Menschen zu programmieren. Dazu wurde eine „Hand“ benötigt, die durch einen Lichtsensor ein „High Five“ des Menschen erkennt, was die Reaktion des Roboters, ein Kompliment zu geben, auslöst.
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