Projektlabor Robotik MINTgrün

Zu Beginn des Roboterbaus standen wir vor der wahrscheinlich einfachsten Aufgabe des Projekts, der Hardware.
Wir entschieden uns, den MOPERO als einen Roboter zu konstruieren, der sich mithilfe von Rädern fortbewegt. Glücklicherweise war ein bereits fertig gebauter, unbenutzter fahrbarer Untersatz im Projektlabor vorhanden, welchen wir verwendeten und so kostbare Zeit sparen konnten.
Dieser bestand aus vier Rädern und einem Metallgestell, welches wir durch zwei weitere Räder stabilisierten. Dieses Fahrgestell wurde durch zwei „Wild Thumper“ Motoren, die durch eine H-Bridge gesteuert wurden, angetrieben. Den hierzu benötigten Strom erhielten sie aus einem angeschlossenen Lithium-Ionen-Akku.
Anschließend musste die Oberfläche des Gestells mit Isolierband abgeklebt werden, um die elektronischen Geräte ohne Kurzschlüsse befestigen zu können.
So war unsere Hardware bereit zur Benutzung, doch im Laufe des Projekts traten mehrere Probleme damit auf, womit wir die anfangs eingesparte Zeit wieder verbrauchten: Die Motoren überhitzten nach kürzester Zeit und verringerten deshalb oft selbst die Drehgeschwindigkeit der Räder. Des Weiteren drehten sich die Räder des Roboters zwar, doch erst nachdem man sie anfangs einmal von Hand selbst drehte.
Diese Komplikation versuchten wir durch Akkus mit unterschiedlichen Leistungen und unterschiedliche Geschwindigkeiten zu lösen, doch beide Wege führten nicht zur Lösung des Problems.
Deshalb entschieden wir uns, die H-Bridge, mit der die Motoren gesteuert wurden, durch eine „Pololu Trex DMC“ Steuerung zu ersetzen. Mit diesem neuen Bauteil funktionierte die Steuerung auf Anhieb.