projektews2013:wwsr:start:quellcodes [Projektlabor Robotik MINTgrün]

projektews2013:wwsr:start:quellcodes

Dies ist eine alte Version des Dokuments!

Programmkonzept

Einzelne Codes

WLAN-Verbindung aufbauen (robotwlankram.ino)
Den Arduino "Anpingen" (oscP5message.pde)
Signalstärke bei 360° Messung (wlangraph.pde)
Entfernungsmessung mit dem Hc-SR04 (UltraschallEntfernungsMesser.ino)
WLAN-Verbindung mit rotierender Richtantenne (robotwlankrammitstepper.ino)
Stepper-Motoren ansteuern (sketchstepper.ino)
90°-Drehung als Ausweichmanöver bei Hindernissen (Ausweichen.ino)

Objektorientierte Codes

WWSR Header-Datei (WWSR.h)
WlanAntenne (WlanAntenne.cpp)
Fahren (Fahren.cpp)
SonarRaumwahrnehmung (SonarRaumwahrnehmung.cpp)

projektews2013/wwsr/start/quellcodes.1390913044.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)