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projektews2013:wwsr:start:programmkonzept

Programmkonzept

manuell:
  • Antenne auf Startposition setzten
setup:
  • WLAN-Verbindung aufbauen
  • Roboter durch Wlan-Scannung aurichten
loop:
  • Fahrtrichtung auf Hindernis überprüfen
  • wenn Hindernis vorhanden:
    1. rechts / links überprüfen
    2. drehen
    3. Intervall fahren
    4. Roboter ausrichten
  • wenn kein Hindernis vorhanden:
    1. Intervall fahren
projektews2013/wwsr/start/programmkonzept.txt · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)

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