Projektlabor Robotik MINTgrün

NICHT AKTUELL <file C++ Fahren.cpp> #include „WWSR.h“ #include „Arduino.h“ Fahren::Fahren(){ step2=26; dir2=28; step3=30; dir3=32; pinMode(step2, OUTPUT); pinMode(dir2, OUTPUT); pinMode(step3, OUTPUT); pinMode(dir3, OUTPUT); } void Fahren::nachVorneFahren(int delayValue){ digitalWrite(dir2, LOW); digitalWrite(dir3, HIGH); digitalWrite(step2, HIGH); digitalWrite(step3, HIGH); delay(delayValue); digitalWrite(step2, LOW); digitalWrite(step3, LOW); delay(delayValue); } void Fahren::linksDrehung(int delayValue){ digitalWrite(dir2, LOW); digitalWrite(dir3, LOW); for(int j=1;j<143;j++) { Neurechnen 143 könnte falsch sein

  	digitalWrite(step2, HIGH);
      digitalWrite(step3, HIGH);
      delay(delayValue);
      digitalWrite(step2, LOW);
      digitalWrite(step3, LOW);
      delay(delayValue);
}

} void Fahren::rechtsDrehung(int delayValue){

digitalWrite(dir2, HIGH);
digitalWrite(dir3, HIGH);
for(int j=1;j<143;j++) {				// Neurechnen 143 könnte falsch sein
  	digitalWrite(step2, HIGH);
      digitalWrite(step3, HIGH);
      delay(delayValue);
      digitalWrite(step2, LOW);
      digitalWrite(step3, LOW);
      delay(delayValue);
}

}

</file>