int step1=24; int dir1=22; int step2=26; int dir2=28; int step3=30; int dir3=32; void setup() { pinMode(step1, OUTPUT); pinMode(dir1, OUTPUT); pinMode(step2, OUTPUT); pinMode(dir2, OUTPUT); pinMode(step3, OUTPUT); pinMode(dir3, OUTPUT); digitalWrite(dir2, HIGH); digitalWrite(dir3, HIGH); } void loop() { digitalWrite(step2, HIGH); digitalWrite(step3, HIGH); delay(10); digitalWrite(step2, LOW); digitalWrite(step3, LOW); delay(10); }