Das Konzept sah vor einen Roboter zu bauen, der in der Lage ist seine Umwelt wahrzunehmen / zu kartieren und dann in ihr Aktionen auszuführen.
Man hätte das Gerät somit auch Erkundungsbot nennen können. Das Besondere an diesem Roboter ist die an die Hochtechnologie angelehnte Sensorik (wie z.B. beim Google-Auto) sowie seine faszinierende Art der Bewegung.

Wer den Orientierungsbot nicht in Aktion gesehen hat, muss sich hier nun durchklicken um eine Eindruck zu erhalten. Die einzelnen Seiten sind so aufgebaut, dass man die Entstehung von der Idee zum fertigen Roboter nachvollziehen kann und nach entsprechendem Code-Studium diesen Roboter nutzen / erweitern kann.

Um den Orientierungsbot zu bauen wurde der Roboter in 5 Module unterteil:

• Fahrgestell

• Sensorik

• Peilsender

• Kommunikationsmodul (I²C)

• Aufbauten

Es wurden nicht alle Module fertig gestellt & das Zusammenführen der Module steht noch aus !
Wir (die Erbauer bis zum jetzigen Zeitpunkt) würden uns freuen, wenn unsere bisherige Arbeit von nachfolgenden Teams genutzt wird um ihre eigenen Ideen zu verwirklichen.

zeichner_entwurf.pdf

• Materialien

• Zeitplan

• Risikoanalyse

Henry Angerstein
Robin Neubauer ()
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