Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Projektplanung ======
Die Projektplanung soll euch helfen, einen Überblick über alle Teilaufgaben eures Projekts zu bekommen und euch dazu bringen, dass ihr euch Gedanken darüber macht, wie die einzelnen Teilaufgaben gelöst werden könnten.

**Teilt euch diese Arbeit am besten untereinander auf!**

Die Projektplanung fließt mit einer Gewichtung von 10% in eure Endnote ein.

Hier ein paar Links zu Planungen des letzten Semesters, die als gut bzw. sehr gut bewertet wurden:
  * [[projektewise18:roboship:plan|RoboJordan]]
  * [[projektewise18:wall-e:planung|Wall-E]]
  * [[projektewise18:petbot:planung|Petbot]]
  * [[projektewise18:icontact:projektplanung|iContact]]
  * [[projektewise1718:schachroboter:projektplanung|CHE4C, MATE!]]

====== Gliederung & Inhalt ======
In die Projektplanung gehören folgende Abschnitte und Inhalte:

===== Abschnitt: Einführung =====
Kurze Beschreibung des Projektthemas in wenigen Sätzen
===== Abschnitt: Ziele und Prioritäten =====
Eine eine Auflistung dessen was der Roboter am Ende
  * Auf jeden Fall können **muss**
  * am besten können **sollte**
  * was nett wäre (**nice to have**)
  * was ihr bewusst **weglasst** (dieser Punkt ist optional)

Zu jeder dieser Kategorien sollte eine kurze Stichpunktliste mit knapp, aber präzise beschriebenen Fähigkeiten oder Anforderungen angefertigt werden.
===== Abschnitt: Projektstrukturplan =====
Eine hierarchische Gliederung eures Projekts. Anstelle eine Grafischen Darstellung (die sich hier im Wiki nur schlecht gemeinsam editieren lässt) sollt ihr die unterschiedlichen Hierarchieebenen durch unterschiedliche Überschriftengrößen:

  * Ebene 1: Groben Aufgabenbereiche
  * Ebene 2: Einzelne Tätigkeiten/Aufgaben/Arbeitspakete bei der Lösung der Teilprobleme
==== Beschreibung der Aufgabenbereiche  ====
Zu jedem Aufgabenbereich gehört eine kurze Beschreibung, die sich wie folgt gliedern sollte:
=== Kurzer Text ===
  * Um was geht geht es hier überhaupt?
  * Erfolgskriterium: Was kann euer Roboter / was wisst ihr, wenn dieser Aufgabenbereich fertig ist?
    * Das kann insbesondere auch die Bereitstellung einer funktionierenden Schnittstelle zu einer anderen Teillösung sein!
    * ... oder auch die Erarbeitung eben solcher Schnittstellendefinitionen...
    * //Wie// soll dieser Teil des Roboters funktionieren bzw. welche Strategie wollt ihr zur Lösung des Problems verfolgen? z.B.:
    * ... eine Abfolge von Datenverarbeitsungsschritten mit Eingabe, Verarbeitung und Ergebnis
    * ... eine Abfolge von Schritten, die euer Roboter zur Lösung eines Problems ausführt
    * ... eine Beschreibung eines physischen Aufbaus und/oder eine Handskizze.
    * ... eine Beschreibung einer Mess- und Modellierungsstrategie
(5-10 Sätze)

//!!! Wichtig !!! Macht die Aufteilung des Projektes in die Aufgabenbereiche entsprechend den Funktionen, die der Roboter haben soll (z.B. "Fortbewegung", "Erkennung der Objekte", "Steuerung des Greifarmes" usw.), und nicht in "Hardware" und "Software". Grund: Eine Roboterfunktion kann man testen und feststellen, ob sie fertig ist; Man kann aber nicht wissen, ob die "Software" oder "Hardware" alleine fertig ist, denn man kann das Eine ohne das Andere nicht testen.// 

=== Arbeitspakete ===
Was ist alles zu tun, damit diese Lösung funktionieren kann? (Stichpunktliste oder Text)

=== Schnittstellen zu anderen Teillösungen (falls zutreffend) ===
Welche Funktionen stellt diese Teillösung den anderen Teilen des Projekts zur Verfügung? z.B.
    * "Nach Abschluss können die Motoren durch An- und Ausschalten von Pins am Arduino vorwärts und rückwärts drehen. Der Code zur Steuerung wird im Teilprojekt "Motorsteuerung" entwickelt." ...oder...

    * "Der Radarscan kann im Programm mit einer Funktion aufgerufen werden, die die gemessenen Abstände in verschiedenen Richtungen in einem Array ablegt."...oder...
    * "Die Motorsteuerung erfolgt durch eine Funktion, die als Parameter die zurückzulegende Distanz oder den Drehwinkel hat und solange ausgeführt wird, bis das Ziel erreicht ist"...oder...
    * "Die Motorsteuerung erfolgt durch eine Funktion, die als Parameter die Zielgeschwindigkeit für beide Motoren hat und bei jedem Aufruf seit dem letzten Mal zurückgelegte Strecke und die vergangene Zeit auswertet und entsprechend mehr oder weniger Gas gibt."

=== Materialliste ===
Welche Materialien sind für diese Lösung nötig? (Stichpunktliste) Je genauer eure Recherche ist, desto schneller bekommt ihr die notwendigen Bauteile. 

=== Wissen (falls zutreffend) ===
Was muss noch recherchiert werden?

=== Risiken (falls zutreffend) ===
  * Was kann schief gehen?
  * Wie wahrscheinlich ist das?
  * Was sind die Konsequenzen?
  * Was wäre ein guter Plan B?


===== Gantt-Diagramm =====
Ein Gantt-Diagramm ist eine einfache Art, die Zeitplanung grafisch darzustellen. Insbesondere stellt es auf einen Blick dar:

  * Was in welcher Reihenfolge erledigt werden soll
  * Wie viel Zeit für jede Aktivität eingeplant ist (dafür bedarf es einer Schätzung des Aufwandes - eine Wissenschaft für sich...)
  * Wer für welche Aufgabe zuständig ist

Ein Gantt-Diagramm sieht dann z.B. so aus (Einträge der 1. Ebene sind Arbeitsbereiche und der 2. Ebene die Arbeitspakete):
{{:orga:document.png?800|}}

Im Laufe des Projektes könnt ihr dann sehr schnell erkennen, ob der Fortschritt des Projekts im Plan liegt, oder ob Zeitnot droht.

**Kommt dazu gemeinsam ins nächste Tutorium, dort erklären wir euch wie es geht.** 


===== Tipps zur Formatierung =====

[[https://www.dokuwiki.org/wiki:syntax|Hier]] und [[https://www.dokuwiki.org/cheatsheet|hier]] findet ihr ein paar Hinweise zur Textformatierung in DokuWiki. 

Eure Projektplanungsseiten sind nur für eure Gruppe und die Dozenten sichtar.
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