Es ist noch nicht abschließend geklärt, ob der Roboter „nur“ eine digitale oder auch ein physische Karte erzeugt.

Je nachdem wie gut und schnell wir mit dem Projekt zurecht kommen, ist geplant einen akustischen Empfänger auf dem Sensorikturm zu installieren, um ggf. eine akustische Steuerung zu gewährleisten.

Von uns in Erwägung gezogene Ziele:
-mittels akustischer Steuerung eine gezielte Bewegung des Roboters in dem von ihm karierten Raum, nach Möglichkeit soll der Roboter die kürzeste Route je nach Lage der Hindernisse berechnen
-Zeichnung einer physischen Karte
-Möglichkeit einer Einspeisung der digitalen Karte in andere Roboter/Mikrocontroller
-jegliche denkbare Interaktion mit dem Raum