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abgeschlossene_projekte

Inhaltsverzeichnis

Dokumentationen abgeschlossener Projekte

Sommersemester 2022

Wintersemester 2021/2022

  • Aufräumroboter: Ein Roboter der sich auf einem Tisch selbständig bewegt und Gegenstände findet und aufsammelt.
  • Fliegender Roboter: Ein ferngesteuerter Zeppelin, der Kollisionen verhindert.
  • FAME-GAMES: Ein aufregendes Gesellschaftsspiel, was durch einen Arduino gesteuert wird.
  • Pflanzenroboter: Ein Roboter der sich autonom um eine Pflanze kümmert, indem die Faktoren Wasser und Licht überwacht und geregelt werden.
  • Tellerwäscher: Ein Roboter der Teller automatisch abwäscht.
  • Ladimir: Ein Roboter der bei Bedarf herbeigerufen werden kann und dem Nutzer das Aufladen seines Handys ermöglicht.
  • Feuerlöschfahrzeug: Ein Roboter der Feuer erkennt und löscht.
  • Useless Box: Eine Useless Box, die sich immer wieder ausschaltet.

Sommersemester 2021

  • Pflanzenroboter: Ein Roboter der sich um Pflanzen kümmert, indem er verschiedene Parameter überwacht und die Pflanzen gießt.
  • Team Flasche: Ein Roboter der eine Flasche erkennen und öffnen soll.
  • Kamerafahrtroboter: Ein Roboter der eine vorprogrammierte Kamerafahrt abfährt.
  • The Smart Trash Can: Ein Roboter der Müll automatisch sortiert und entsorgt.
  • Insektroboter: Ein Roboter der das Verhalten eines Insekts imitieren soll.
  • Schnappi: Ein automatisiertes „Kroko Doc“ Trinkspiel.

Wintersemester 2020/2021

  • Schachroboter: Roboter der Schachfiguren versetzen kann und das Spielfeld analysiert.
  • IrgendwasMitMusik: Ein Xylophon spielender Roboter der Noten einliesst.
  • Cuber: Ein Rubix-Cube Löser.
  • Blitzer: Ein Geschwindigkeitsmesser der mit Dioden und einer Webcam die Geschwindigkeit eines Objektes erkennt.
  • Cocktailroboter 1: Ein automatischer Cocktailautomat.
  • Cocktailroboter 2: Ebenfalls ein automatischer Cocktailautomat, mit Touchscreen.
  • Schlüsselbot: Ein Roboter welcher nach einem verlorenem RFID Chip sucht.
  • ichhabdurst: Ein Pflanzenpflege Roboter.
  • Marsroboter: Ein Roboter welcher das Gebiet nach einer guten Stelle für die Bepflanzung absucht.
  • abstandsroboter: Ein Roboter welcher sicherstellen soll, dass alle Menschen einen Sicherheitsabstand einhalten.
  • Pflanzenhaustier: Ein Roboter welcher eine Pflanze pflegt und mit ihr zum hellsten Punkt fährt.

Sommersemester 2020

  • Straßenschilder: Erkennung von Straßenschildern mit einer Kamera.
  • Gestensteuerung1: Handgestenerkennung mit einem Neuronalen Netzwerk.
  • Eyetracking Spiel: Ein 2D-Jump-and-run Spiel, welches mit den Augen steuerbar ist.
  • I2Text: Eine Software zum Tippen mittels Augenbewegeungen.

Wintersemester 2019/2020

  • Challenger: Ein Schere-Stein-Papier Roboterarm.
  • Rugbot Roby: Zwei Roboter, die Rugby gegeneinander spielen.
  • Felipe Rechner: Ein Rechenroboter welcher handgeschriebene Zahlen erkennt.
  • Line-Robot: Ein fahrender Roboter welcher eine Linien abfahren kann.
  • UnoRoboter (Mau-Mau-Roboter): Ein Mau Mau Roboter, welcher die Karten per Kamera erkennt.
  • BotenBot: Ein Roboter welcher Objekte zu farblich markierten Orten transportiert.
  • CAT3000: Einer Katze nachempfunden, schiebt dieser Roboter alle Dinge vom Tisch.
  • SchiffeVersenken: Ein interaktives, computergesteuertes Schiffe versenken.
  • d33 j4Y: Ein wecker Roboter welcher wegfährt und maximal nervt.
  • GirlyRob: Ein roboter welcher darauf reagiert ob man etwas leitendes oder nichtleitendes auf ihm platziert.

Sommersemester 2019

  • S.M.A.W.: Ein Sandwich belege Roboter.
  • Flowerbotter: Ein Intelligentes mini Gewächshaus.
  • AlboT: Ein Müllsortier-Roboter.
  • RoGotMoves: Ein Roboter der zu Musik Tanzt.
  • MNT: Ein Kameramann Roboter (Roboterarm welcher mit einer webcam bestimmte Positionen abfährt).
  • Genosse GorbatsC2H6Ow: Ein Cocktail Mix Roboter.
  • MapBot: Ein Kartierungsroboter.

Wintersemester 2018/2019

  • iContact: Ein Eingabegerät für den PC welches es ermöglicht mit Augenbewegungen zu tippen.
  • WALL-E: Ein Roboter welcher farblich markierte Kuben(müll) aufhebt und sortiert.
  • ORR(s): Ein Roboter der Objekte erkennt und ein gesuchtes findet.
  • Petbot: Ein Haustierersatz, der auf streicheln reagiert.
  • BErobotER: Ein Getränkespender, welcher Personen sucht und nach Münzeinwurf ein Getränk ausgibt.
  • Mega Müll: Ein Mülltransport Roboter welcher den Müll mithilfe einer Hebebühne in einen Mülleimer wirft.
  • Mixxxery: Ein Getränkemixer.
  • RoboJordan: Ein Basketball Roboter.
  • George: Ein 3D Scanner.

Sommersemester 2018

  • Kartograph: Fährt durch den Raum und Kartografiert ihn mit Infrarotsensoren.
  • Snake robot: Ein Roboter welcher Magnetkugeln vom Tisch einsammelt und in einer Schlange hinter sich herzieht.
  • SoundProf: Ein Klavierlern-Roboter.
  • Par_king: Ein Einparkassistent.
  • Rembrandt: Ein Roboter welcher ein Bild aufnimmt, die Kanten auf diesem Bild erkennt und es dann Zeichnet.
  • Berliner Bierbuben: Ein Bier suchender und öffnender Roboter.
  • UltraSonic: Ein Roboter welcher mithilfe eines Ultraschallsignals ein Ziel findet.
  • Melody Racer: Ein Roboter welcher auf einem Tisch aufgeklebte Streifen als Noten interpretiert und abspielt.
  • Piano Tiles: Ein Roboter welcher das Smartphonespiel Pianotiles spielt.

Wintersemester 2017/2018

  • ElStiftos: Ein Roboter welcher über einen Tisch fährt, Kugelschreiber einsammelt und mit einem Greifarm nach Farbe (grün oder nicht) sortiert.
  • CHE4C, MATE: Ein Roboter welcher mit einer Kamera das Schachfeld erfasst, über einen PC auswertet und mit einem Magneten seine eigenen Figuren bewegt.
  • DerBecher: Ein Roboter welcher mithilfe von Bildverarbeitung den zielort eines geworfenen Balles vorrausberechnet und ihn „fängt“.
  • Halligalli: Ein elektronischer Halligalli Spieler welcher in der Lage ist mit einer Kamera gelegte karten zu erfassen, die Klingel zu betätigen und Karten aus zu geben.
  • Ant-O-bot: Ein 8-Beiniger Spinnenroboter mit aufwändiger Beinmechanik und Infrarotfernsteuerung.
  • Jack the Mate: Ein Roboter der seinem Besitzer Dinge hinterherfahren soll indem dieser einen Inrarotsender bei sich trägt.
  • RoLax: Ein Roboter welcher dem Anwender den Kopf massiert.
  • CATcher: Ein sich auf Rädern fortbewegender Roboter welcher mit einer Kamera und einem Raspberrypi einen Farbigen Becher erkennt und sich zu ihm bewegt.
  • Cantina-Bot:Ein komplett elektronischer Barkeeper der in der Lage ist verschiedene Cocktails zu mixen (und zu rühren!).
  • MazeMate: Ein Roboter welcher ein gegebenes Labyrinth mit einer Kamera einliesst und lösst.
  • ProjectATX: Ein von Star-Wars Fahrzeugen inspiriertes 8-Rädriges Gefährt.

Sommersemester 2017

  • Robotanik: Ein Roboter welcher die Bodenfeuchtigkeit misst und eine Pflanze wässert.
  • CakeCutter 9000: Ein Kubus der in der Lage ist sowohl einen runden als auch einen viereckigen Kuchen in eine bestimmte Anzahl von Stücken zu schneiden.
  • OoochNööö: Ein 4-Gewinnt Roboter welcher seine Stimmung ändert.
  • Ruby der Zauberwürfellöser: Rubixcube Löse-Roboter.
  • B4L: Balancierroboter auf zwei Rädern.
  • Labyrobo: Ein Roboter zum Erforschen und anschliessendem Lösen von Labyrinthen.
  • AIRPLAY: Ein Roboter welcher mit einer Webcam ein Bild aufnimmt und diese Information in Musik umwandelt und wiedergibt.

Wintersemester 2016/2017

  • ElektroChoc: Ein 2D Schokoladendrucker.
  • Magneteers: Ein Metallsammelroboter auf Ketten.
  • AlgoinO2: Ein Projekt zur Überwachung, Dokumentation und Beeinflussung des Wachstums von Algen.
  • ColorDecision: Ein Roboter welcher mithilfe von Farbcodes durch ein Labyrinth findet.
  • ReMix: Ein Roboter welcher ueber einen Tisch fährt, Gläser sucht und einschenkt.
  • YumGun: Eine Marshmellowkanone welche mithilfe von Gesichtserkennung Marshmellows in Münder schiesst.

Sommersemester 2016

  • Schrottbot: Metallsammel Roboter.
  • Leonarduino da Vinci: Ein Malroboter auf Rädern, welcher über einen Farbsprühmechanismus verfügt.
  • findoBOT: Ein Roboter welcher ein Handy über ein Tonsignal ortet, einsammelt und zurückbringt.
  • Tic Tac Mint: Ein TicTacToe Roboter welcher selbstständig sein Zeichen einzeichnen kann.
  • RobBoard: Ein Whiteboard Wisch Roboter.
  • Luxo: Eine motorgesteuerte Tischlampe, welche dich garantiert blendet.

Wintersemester 2015/2016

Sommersemester 2015

Wintersemester 2014/2015

Sommersemester 2014

  • BeerBot: Roboter, der eine Bierflasche erkennt, auf sie zufährt, sie öffnet und sie zum Startpunkt zurücktransportiert
  • Gießroboter: Roboter,der automatisch auf Topfpflanzen zufährt und sie dann giesst
  • Kartograph:Ein sich im Raum orientierender Zeichenroboter
  • Menschinteraktionsgerät: Roboter, der Menschen erkennt, auf sie zufährt und mit ihnen Interagiert
  • Nessie der Shot-Roboter, der auf einem Tisch entlang einer Strecke fährt und Shot-Gläser nachfüllt

Wintersemester 2013/2014

Dokumentationen mit Kommentaren der Lehrenden (Nur für Kursteilnehmende einsehbar)

Sommersemester 2022

Wintersemester 2021/2022

Sommersemester 2021

Wintersemester 2020/2021

Sommersemester 2020

Wintersemester 2019/2020

Sommersemester 2019

Wintersemester 2018/2019

Sommersemester 2018

Wintersemester 2017/2018

Sommersemester 2017

Wintersemester 2016/2017

Sommersemester 2016

Sommersemester 2015

abgeschlossene_projekte.txt · Zuletzt geändert: 2022/08/29 21:52 von d.golovko

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