Projektlabor Robotik MINTgrün

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Hier entsteht eine Sammlung von nützlichen Techniken und Hintergrundthemen.
==== Gute Arbeitspraxis, Tools für Teamarbeit und Projektmanagement====
  * [[techniken::ProjektManagement|Arbeit im Team koordinieren]]
  * [[techniken::Projektstrukturplan]]
  * [[techniken::Netzplan]]
  * [[techniken::messdaten#Wie stelle ich meine Messdaten sinnvoll dar?]]
  * [[techniken::flowchart#Wie stelle ich Softwareprozesse sinnvoll dar?]]
  * [[techniken::Produktdesign]]
  * [[techniken::OpenSourceLizenzen]]
  * [[techniken::Programm-Code Verwalten mit ownCloud]]
  * [[techniken::GitLab-Dienst:#Code- und Versionsverwaltung im Team mit Git]]
  * [[techniken::GrafikGimp#Hintergrund einer Zeichnung Weiss machen mit Gimp]]
==== Grundlegende Programmiertechniken ====
  * [[techniken::zustandsautomaten#Abläufe strukturieren mit Zustandsautomaten]]
  * [[techniken::objektorient#Klassen und Objekte in C++/Arduino: Übersichtlichkeit und wiederverwendbare Module]]
  * [[techniken::objektorientJava#Klassen und Objekte in Java/Processing Teil I: Übersichtlichkeit und wiederverwendbare Module ]]
  * [[techniken::objektorientJava2#Klassen und Objekte in Java/Processing Teil II: Konventionen, Dokumentation und Fortgeschrittene Konzepte]]
  * [[techniken::timing#Zeitliche Abfolgen und parallel ablaufende Prozesse programmieren]]

==== Programme und Lösungen für spezifische Probleme ====
  * [[http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik| Regler: Wie Temperature, Drehzahlen Positionen etc. auf einen gewünschten Wert gebracht werden können]]
  * [[http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/| Praktische Einführung des PID-Reglers mit Codebeispielen für Arduino]]
  * [[techniken::datenaustausch#Daten zwischen Arduino und einem PC austauschen]]
  * [[techniken::wifly#Mit dem Arduino ins WLAN]]
  * [[techniken::odometrieLinear#Navigation nach Radumdrehungen (Odometrie) (Einfache Rechenmethode: Anhand von Linienzügen)]]
  * [[techniken::odometrie#Navigation nach Radumdrehungen (Odometrie) (Alternative Rechenmethode: Anhand von Kreisbögen)]]
  * [[techniken::punktAnsteuern#Zu einem Punkt im Raum fahren]]
  * [[techniken::pwmFrequenz#PWM-Frequenz des Arduinos einstellen]]

  * [[techniken::roboterarm#Literaturhinweise zur Positionsberechnung in Roboterarmen]]
  * [[techniken::farberkennung#Farben erkennen anhand von Farbton und Sättigung]]
  * [[techniken::opencvprocessing#Bildverarbeitung (z.B. Gesichtserkennung) mit OpenCV in Processing]]
  * [[techniken::processingTips#25 Tips zu Processing]]
  * [[techniken::scilabmatlabarduino#Kurze Einführung in Scilab+Arduino]]
  * [[techniken::catmullrom#Wegpunkte interpolieren]]
  * [[techniken::partikelfilter#Partikel Filter]]

  * [[skript::BeispielcodeNavigation#Beispielcode Navigation]]
  * [[techniken::lidar#Laser Range Scanner]]

  * [[techniken::OpenFrameworks#OpenFrameworks: Ein Framework mit Libraries für Bildverarbeitung, Grafik, Audio und anderes.]]
  * [[techniken::OpenFrameworksKamera#OpenFrameworks+Kamera: Eine kleine Einführung in die Arbeit mit Kameradaten und Openframeworks.]]

==== Elektronik ====
  * [[bauteile::Widerstände]]
    * [[bauteile::Widerstände#Ohmscher Widerstand]]
    * [[bauteile::Widerstände#Parallelschaltung]]
    * [[bauteile::Widerstände#Reihenschaltung]]
    * [[bauteile::Widerstände#Spannungsteiler]]
    * [[bauteile::Widerstände#Potentiometer]]

  * [[techniken::schalten|Größere Verbraucher (Glühbirnen, Motoren etc.) elektronisch schalten]]
    * [[techniken::schalten#Einige einführende Worte zu Transistoren]]
    * [[techniken::schalten#Ohmsche Lasten]]
    * [[techniken::schalten#Induktive Lasten]]


  * [[techniken::messen|Umgang mit Sensorrrauschen]]

  * [[bauteile::Step-Down Konverter]]
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