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projektesose21:smarttrashcanpublic:start
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektesose21:smarttrashcanpublic:start [2021/10/16 09:51] d.golovko angelegt |
projektesose21:smarttrashcanpublic:start [2021/10/16 14:14] (aktuell) d.golovko |
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| Auch wenn "The Smart Trash Can" noch einige Probleme hat (siehe oberen Abschnitt), sind wir unglaublich stolz den Roboter vor uns zu sehen, da er vor einigen Monaten nur eine grobe Idee in unseren Köpfen war. Letztendlich haben wir auch erfahren, wie viel Arbeit so ein Projekt in Anspruch nehmen kann und das nicht immer alles nach Plan verläuft. Wir würden uns freuen, wenn "The Smart Trash Can" in den nächsten Semestern weiterentwickelt wird und sind überzeugt, eine hochentwickelte Version unseres Roboters irgendwann auf dem TU-Campus sehen zu können. \\ | Auch wenn "The Smart Trash Can" noch einige Probleme hat (siehe oberen Abschnitt), sind wir unglaublich stolz den Roboter vor uns zu sehen, da er vor einigen Monaten nur eine grobe Idee in unseren Köpfen war. Letztendlich haben wir auch erfahren, wie viel Arbeit so ein Projekt in Anspruch nehmen kann und das nicht immer alles nach Plan verläuft. Wir würden uns freuen, wenn "The Smart Trash Can" in den nächsten Semestern weiterentwickelt wird und sind überzeugt, eine hochentwickelte Version unseres Roboters irgendwann auf dem TU-Campus sehen zu können. \\ | ||
| Abschließend haben wir eine Menge gelernt und wissen nun besser als zuvor, wie man solche Projekte bewältigen kann! | Abschließend haben wir eine Menge gelernt und wissen nun besser als zuvor, wie man solche Projekte bewältigen kann! | ||
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| + | ===== Code ====== | ||
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| + | ===== Download ===== | ||
| + | Der Code kann {{:projektesose21:smarttrashcan:code.zip|hier}} heruntergeladen werden! | ||
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| + | <note important> | ||
| + | __**Hinweise zum Code:**__ | ||
| + | * Die Kalibrierungswerte müssen manuell bestimmt werden (siehe TheSmartTrashCan.ino Zeile 42-46 und 73-77). | ||
| + | * Die Zeile 55 in TheSmartTrashCan.ino muss auskommentiert werden, da die Motoren sonst nicht angesteuert werden (Wir haben nicht herausgefunden warum). | ||
| + | * Die Zeilen 139-163 in TheSmartTrashCan.ino sollen das Gewicht eines Objektes prüfen. Da dieser Teil noch nicht funktioniert, haben wir ihn auskommentiert. | ||
| + | </note> | ||
projektesose21/smarttrashcanpublic/start.1634370670.txt.gz · Zuletzt geändert: 2021/10/16 09:51 von d.golovko
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