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techniken:odometrielinear
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techniken:odometrielinear [2016/08/02 16:41] fbonowski [Zurückgelegte Strecke eines Rades] |
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| ====== Koppelnavigation mit Odometriedaten von Robotern mit Differentialantrieb ====== | ====== Koppelnavigation mit Odometriedaten von Robotern mit Differentialantrieb ====== | ||
| Viele Roboter im Labor benutzen zur Steuerung und Vorwärtsbewegung zwei unabhängig angetriebene Räder. Hier soll kurz dargestellt werden, wie in einem solchen System die Bewegung des Roboters anhand der Radumdrehungen nachvollzogen werden kann. | Viele Roboter im Labor benutzen zur Steuerung und Vorwärtsbewegung zwei unabhängig angetriebene Räder. Hier soll kurz dargestellt werden, wie in einem solchen System die Bewegung des Roboters anhand der Radumdrehungen nachvollzogen werden kann. | ||
techniken/odometrielinear.1470148873.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/08/02 16:41 von fbonowski
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