Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- techniken:farberkennung [2017/02/16 16:54]
c.jaedicke
+++ techniken:farberkennung [2017/02/16 17:33] (aktuell)
c.jaedicke
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 ===== Color Tracking =====
+Eine einfache Möglichkeit die Positionen eines Roboters in einem Kamerabild zu bestimmen ist die Verwendung einer Farbmarkierung.
+Das Kamerabild besteht aus einer großen Anzahl von Pixeln und jedes dieser Pixel wird durch einen Rot-Grün-Blau(RGB)-Wert kodiert. Ein RGB-Wert kann man sich als Vektor im dreidimensionalen Raum vorstellen, die Einträge stellen den jeweiligen Farbwert mit einer Zahl zwischen 0...255 dar. Z.B. wäre Schwarz durch [0 0 0] dargestellt und Weiß durch [255 255 255]. Wie können wir dieses Wissen verwenden um im Kamerabild Pixel zu finden mit einer bestimmten vorher festgelegten Farbe?
+{{ :Techniken:roterpixelkamerabild.png?600 |}}
 {{ :Techniken:roterpixel3d.jpg?800 |}}

Projektlabor Robotik MINTgrün