Projektlabor Robotik MINTgrün

Mathematisch gibt es zwei Herangehensweisen, die ein unterschiedliches Zeichenverhalten zur Folge haben.

• Variante 1 ist der „Omega-Zeichner“, der seine aktuelle Position aus der Kreisfrequenz (mit der er rotiert) ermittelt…
• Variante 2 orientiert sich an drei bekannten (Licht-)Punkten per Triangulation im Raum.

Der ersten Idee nach auf dem Boden, wobei je nach Variante unterschiedliche Darstellungen entstehen.

• Variante 1 erzeugt mit Linien entlang eines Kreisabschnittes ein Bild mit ca. 4m (?) Durchmesser und rotiert dabei schnell.
• Variante 2 zieht gerade Striche in der Landschaft, ist in der Bildgröße jedoch mit der Erkennbarkeit der drei bekannten

(Licht-)Punkte skalierbar (malt mit Scheinwerfern also theoretisch auch große Plätze voll).

• Eventuell ein Bild, dass der Roboter selbst aufgenommen hat.
• Oder eine Karte seiner Umgebung.
• Oder oder oder

Ne, das Ding wird ein Gemeinschaftsprojekt also ist alles möglich…

• zeichner_entwurf.pdf