Zur Orientierung des Roboters sind mind. 3 bekannte & wahrnehmbare Punkte im Raum notwendig. Es werden Infrarot LEDs genutzt, die zur Unterscheidung vom Umgebungslicht in einer bestimmten Art & Weise Pulsen - vergleichbar dem Morsecode im Akustischen. Jeder Peilsender besitzt seinen individuellen Puls-Code, der durch einen Arduino-Nano erzeugt wird. Die Reichweite des Peilsenders ist im Wesentlichen durch die Leuchtkraft LEDs bestimmt. Daher wurde eine stromverstärkende Schaltung eingesetzt, die einen eigentlich zu hohen Strom in die LEDs abgibt. Würde dieser zu hohe Strom konstant fließen brennen die LEDs durch, sofern man jedoch (über die Zeit) unter dem thermischen Leistungslimit bleibt, bleibt eine LED unbeschadet.