Projektlabor Robotik MINTgrün

Diese Seite ist nicht editierbar. Sie können den Quelltext sehen, jedoch nicht verändern. Kontaktieren Sie den Administrator, wenn Sie glauben, dass hier ein Fehler vorliegt.
Hier entsteht eine Sammlung von nützlichen Techniken und Hintergrundthemen.
==== Gute Arbeitspraxis, Tools für Teamarbeit und Projektmanagement====
  * [[techniken::ProjektManagement|Arbeit im Team koordinieren]]
  * [[techniken::Projektstrukturplan]]
  * [[techniken::Netzplan]]
  * [[techniken::messdaten#Wie stelle ich meine Messdaten sinnvoll dar?]]
  * [[techniken::flowchart#Wie stelle ich Softwareprozesse sinnvoll dar?]]
  * [[techniken::Produktdesign]]
  * [[techniken::OpenSourceLizenzen]]
  * [[techniken::Programm-Code Verwalten mit ownCloud]]
  * [[techniken::GitLab-Dienst:#Code- und Versionsverwaltung im Team mit Git]]
  * [[techniken::GrafikGimp#Hintergrund einer Zeichnung Weiss machen mit Gimp]]
==== Grundlegende Programmiertechniken ====
  * [[techniken::zustandsautomaten#Abläufe strukturieren mit Zustandsautomaten]]
  * [[techniken::objektorient#Klassen und Objekte in C++/Arduino: Übersichtlichkeit und wiederverwendbare Module]]
  * [[techniken::objektorientJava#Klassen und Objekte in Java/Processing Teil I: Übersichtlichkeit und wiederverwendbare Module ]]
  * [[techniken::objektorientJava2#Klassen und Objekte in Java/Processing Teil II: Konventionen, Dokumentation und Fortgeschrittene Konzepte]]
  * [[techniken::timing#Zeitliche Abfolgen und parallel ablaufende Prozesse programmieren]]

==== Programme und Lösungen für spezifische Probleme ====
  * [[http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik| Regler: Wie Temperature, Drehzahlen Positionen etc. auf einen gewünschten Wert gebracht werden können]]
  * [[http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/| Praktische Einführung des PID-Reglers mit Codebeispielen für Arduino]]
  * [[techniken::datenaustausch#Daten zwischen Arduino und einem PC austauschen]]
  * [[techniken::wifly#Mit dem Arduino ins WLAN]]
  * [[techniken::odometrieLinear#Navigation nach Radumdrehungen (Odometrie) (Einfache Rechenmethode: Anhand von Linienzügen)]]
  * [[techniken::odometrie#Navigation nach Radumdrehungen (Odometrie) (Alternative Rechenmethode: Anhand von Kreisbögen)]]
  * [[techniken::punktAnsteuern#Zu einem Punkt im Raum fahren]]
  * [[techniken::pwmFrequenz#PWM-Frequenz des Arduinos einstellen]]

  * [[techniken::roboterarm#Literaturhinweise zur Positionsberechnung in Roboterarmen]]
  * [[techniken::farberkennung#Farben erkennen anhand von Farbton und Sättigung]]
  * [[techniken::opencvprocessing#Bildverarbeitung (z.B. Gesichtserkennung) mit OpenCV in Processing]]
  * [[techniken::processingTips#25 Tips zu Processing]]
  * [[techniken::scilabmatlabarduino#Kurze Einführung in Scilab+Arduino]]
  * [[techniken::catmullrom#Wegpunkte interpolieren]]
  * [[techniken::partikelfilter#Partikel Filter]]

  * [[skript::BeispielcodeNavigation#Beispielcode Navigation]]
  * [[techniken::lidar#Laser Range Scanner]]

  * [[techniken::OpenFrameworks#OpenFrameworks: Ein Framework mit Libraries für Bildverarbeitung, Grafik, Audio und anderes.]]
  * [[techniken::OpenFrameworksKamera#OpenFrameworks+Kamera: Eine kleine Einführung in die Arbeit mit Kameradaten und Openframeworks.]]

==== Elektronik ====
  * [[bauteile::Widerstände]]
    * [[bauteile::Widerstände#Ohmscher Widerstand]]
    * [[bauteile::Widerstände#Parallelschaltung]]
    * [[bauteile::Widerstände#Reihenschaltung]]
    * [[bauteile::Widerstände#Spannungsteiler]]
    * [[bauteile::Widerstände#Potentiometer]]

  * [[techniken::schalten|Größere Verbraucher (Glühbirnen, Motoren etc.) elektronisch schalten]]
    * [[techniken::schalten#Einige einführende Worte zu Transistoren]]
    * [[techniken::schalten#Ohmsche Lasten]]
    * [[techniken::schalten#Induktive Lasten]]


  * [[techniken::messen|Umgang mit Sensorrrauschen]]

  * [[bauteile::Step-Down Konverter]]

  * [[techniken::metalldetektor|Metalldetektor]]

===Bauteile im Labor und kurze Einleitungen===

  * [[skript::Bauteile#Bauteile im Labor]]
Projektlabor Robotik MINTgrün

Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge

Seiten-Werkzeuge
