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projektews2013:moperro:hardware [2014/03/13 10:54] fbonowski |
projektews2013:moperro:hardware [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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Diese Komplikation versuchten wir durch Akkus mit unterschiedlichen Leistungen und unterschiedliche Geschwindigkeiten zu lösen, doch beide Wege führten nicht zur Lösung des Problems. \\ | Diese Komplikation versuchten wir durch Akkus mit unterschiedlichen Leistungen und unterschiedliche Geschwindigkeiten zu lösen, doch beide Wege führten nicht zur Lösung des Problems. \\ | ||
Deshalb entschieden wir uns, die H-Bridge, mit der die Motoren gesteuert wurden, durch eine „Pololu Trex DMC“ Steuerung zu ersetzen. Mit diesem neuen Bauteil funktionierte die Steuerung auf Anhieb. | Deshalb entschieden wir uns, die H-Bridge, mit der die Motoren gesteuert wurden, durch eine „Pololu Trex DMC“ Steuerung zu ersetzen. Mit diesem neuen Bauteil funktionierte die Steuerung auf Anhieb. | ||
- | <note >Warum funktioniert es mit der neuen H-Brücke? Worin unterscheidet sie sich von der alten und wie heißt diese?</note> | + | <note >Warum funktioniert es mit der neuen H-Brücke? Worin unterscheidet sie sich von der alten und wie heißt diese? (Felix)</note> |
+ | <note> Ein Bild wäre gut. (Felix)</note> | ||
+ | <note> Und wie ging es weiter bzw. was wäre noch nötig gewesen? (Felix)</note> |