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projektews1415:graffitibot
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektews1415:graffitibot [2015/03/30 13:57] c.jaedicke |
projektews1415:graffitibot [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| + | == Die Materialliste == | ||
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| + | ^ Materialien ^ Anzahl ^ Quellen ^ Kosten(in €) ^ | ||
| + | | Schrittmotoren | 4 |Wantai,Amazon |200 | | ||
| + | | Leistungsteil(Treiber)| 4 |Wantai,Amazon |(im Preis der Motoren inbegriffen)| | ||
| + | | Relais | 1 |privat |15 | | ||
| + | | Bluetoothsensor | 1 |Amazon |8 | | ||
| + | | Ultraschallsensoren | 4 |Amazon |24 | | ||
| + | | Akkumulatoren | 3 |Amazon |30 | | ||
| + | | Räder | 3 |privat |(von einem alten Kinderwagen) | | ||
| + | | Arduino Mega | 1 |privat |15 | | ||
| + | | Schraubklemmen | 30 |privat |12 | | ||
| + | | Aluminium | ca. 14kg |privat |10 | | ||
| + | | Kabel | / |privat |5 | | ||
| + | | Schrauben | / |privat |5 | | ||
| + | | Zahnriemen | 2 |Amazon |20 | | ||
| + | | Gewindestange | 1 |privat |3 | | ||
| + | | Display | 1 |privat |2,50 | | ||
| + | | Knöpfe | 5 |privat |1 | | ||
| + | |Insgesamt | | |~350.50€ | | ||
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| + | Alle Materialien wurden von Jasmins Vater zur Verfügung gestellt bzw bezahlt. | ||
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| + | ===== Ergebnis & Diskussion ===== | ||
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| + | Beim Bau des Roboters lief auch alles noch super, allerdings haben wir im Laufe des Projekts festgestellt, dass wir viele unserer Anforderungen an den GraffitiBot vernachlässigen müssen um termingerecht Ergebnisse aufweisen zu können. Der Roboter orientiert sich beispielsweise nicht, er sucht das nächstbeste Objekt und versucht parallel vor diesem stehen zubleiben (siehe Code, Fahren). Nur an C# und der Koordinatenübergabe haben wir bis zuletzt festgehalten(siehe Code, Malen).\\ | ||
| + | |||
| + | Probleme mit denen wir uns befassen mussten, waren unter anderem den richtigen Umgang mit der Fräse zu erlernen, das gleichzeitige Ansteuern der Motoren, das Auslesen der Ultraschallsensoren und die Bluetooth-Kommunikation zwischen PC und Arduino zu etablieren. | ||
| + | Momentan haben wir alle diese Probleme gelöst bis auf die Übertragung der Koordinaten von C# an den Arduino. Die einzelnen Programmparts stehen soweit, es muss nur noch alles in ein Programm geschrieben werden wenn die Übertragung funktioniert.\\ | ||
| + | |||
| + | =====Fazit:===== | ||
| + | Dem Graffitibot ist es nur möglich sich in einem leeren Raum zu orientieren, da er noch keinen Gegenständen ausweichen kann, bzw an ihnen "hängen bleibt". | ||
| + | Nichts desto trotz ist er in der Lage eine Wand bis auf 3cm genau anzufahren und wenn man dem Ardunio ein festes Bild einprogrammiert kann er dieses auch schon malen. | ||
| + | Dass man ihm ein Bild via Bluetooth sendet scheitert leider noch an der Koordinatenübergabe zwischen C# und dem Arduino. | ||
| === Libraries === | === Libraries === | ||
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| } | } | ||
| </file> | </file> | ||
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projektews1415/graffitibot.1427716669.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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