Unterschiede

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--- projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation [2014/05/25 12:05]
friederike
+++ projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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-====== Projektdokumentation ======
+====== Projektdokumentation - Nessie der Shot-Roboter ======
+Von Friederike Manke und René Wetzig
-Grundaufbau wird jetzt mit zwei angetriebenen Rädern, einem drehbaren vorne sein.
-Glaserkennung und Entfernungsmessung mit einem Sonar.
+[[https://www.flickr.com/photos/demdude/14737447716|{{https://farm4.staticflickr.com/3841/14737447716_a66717d00d_h.jpg}}]]
-Bodenplatte aus Holz. Höherer Aufbau mit Tank ganz oben, um Ventil nutzen zu können.
+===== Einführung/Motivation =====
-Testtischplatte (ca. 150x150), weiß, welche mit einem Tape beklebt wird.
+Wir kennen es alle: Man sitzt in feucht-fröhlicher Runde um einen Tisch, möchte gern weiter trinken, ist aber bei weitem zu betrunken, um noch zielgenau die Schnapsgläser zu füllen. Hier liefert Nessie endlich Abhilfe - sie findet und befüllt vollautomatisch Shotgläser, sodass die zuvor schier unmöglich erscheinende Aufgabe der weiteren Intoxikation auf das einfache Anheben des Glases reduziert wird.
-Sonar vorne anbringen, leicht an geschrägt, um die Tischkannte zu erkennen.
-Zur Glaserkennung ist die Idee an dem Glas zunächst vorbeizufahren und zu überprüfen, wie groß der gefundene Gegenstand ist.
+===== Inhaltsverzeichnis =====
-Wie kann man erkennen, ob ein Glas voll ist? Idee: Zwei Elektroden am Füll-Arm - Strom fliesst genau dann, wenn sie beide in der Flüssigkeit eingetaucht sind. Dazu muss der Arm kipp-bar sein, um die Elektroden in das Glas "eintauchen" zu können.
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite|Start]]\\
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#themenbeschreibung_und_ueberblick|Themenbeschreibung und Überblick]]\\
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#navigation_-_der_linienfolger| Navigation - der Linienfolger]]\\
-===== Skizze zur Konstruktion =====
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_stepper-motoren| Die Stepper-Motoren]]\\
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_augen_-_die_erkennung_des_glases| Die Augen - Die Erkennung des Glases]]\\
-{{ :projekte2014:schnaps-runden-roboter:bauskizze.jpeg?direct |}}
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#der_arm_-_bewegung_zum_glas| Der Arm - Bewegung zum Glas]]\\
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_dosierung_-_wie_das_getraenk_in_das_glas_kommt| Die Dosierung - wie das Getränk in das Glas kommt]]\\
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#details_der_gesamt-konstruktion| Details der Gesamt-Konstruktion (Photos, Schaltplan, etc.)]]\\
-===== Materialien =====
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#realisierung_im_code| Realisierung im Code]]\\
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#ergebnis_und_diskussion| Ergebnis und Diskussion]]\\
-====Antrieb:====
+[[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:hauptseite:teileliste|Gesamtliste der für Nessi verwendeten Teile]]
-Stepper-Motoren \\
-Zum Antrieb: Pululus\\
-====Entfernungsmessung/Glaserkennung====
-HC-SR04 Sonar-Messgerät: 10-15€\\
-==== Stromversorgung ====
-Li-Po oder Li-Ion Akku\\
-Wichtig: Arduino kann verschiedene Volt-Zahlen annehmen -> Rausfinden welche.
-Wichtig: Für den Akku ein Kontroll-Bauteil mit kaufen, weil die gerne mal kaputt gehen (Bumm).
-==== Dosierung ====
-Ventil, nicht Pumpe, da Pumpe zu schwierig.
-==== Bodenplatte ====
-Aus Holz --> Baumarkt
-===== Tests/Messungen ======
-Wie gut erkennen Phototransitoren eine Tape-Strecke?

Projektlabor Robotik MINTgrün

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