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bauteile:mc33926
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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bauteile:mc33926 [2017/07/13 17:30] d.golovko [Motorgeschwindigkeit mit Encoder messen] |
bauteile:mc33926 [2017/07/13 17:30] (aktuell) d.golovko |
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| Zeile 7: | Zeile 7: | ||
| ===== Motorgeschwindigkeit mit Encoder messen ===== | ===== Motorgeschwindigkeit mit Encoder messen ===== | ||
| - | (Code für einen Motor | + | (Code für einen Motor) |
| <code cpp> | <code cpp> | ||
| Zeile 14: | Zeile 14: | ||
| const int IN2 = 11; | const int IN2 = 11; | ||
| const int CS = A7; // pin to measure the motor current (connected to the driver FB feedback pin) | const int CS = A7; // pin to measure the motor current (connected to the driver FB feedback pin) | ||
| - | const int ENCODERA = 2; | + | const int ENCODERA = 2; // encoder sensor pin A |
| - | const int ENCODERB = 3; | + | const int ENCODERB = 3; // encoder sensor pin B |
| byte encoder0PinALast; | byte encoder0PinALast; | ||
| int duration;//the number of the pulses | int duration;//the number of the pulses | ||
bauteile/mc33926.1499959813.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/07/13 17:30 von d.golovko
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