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techniken:odometrie [2016/01/21 12:45] 127.0.0.1 Externe Bearbeitung |
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=====Navigation mit Differenzialantrieb===== | =====Navigation mit Differenzialantrieb===== | ||
Ein Roboter mit Differenzialantrieb verfügt über zwei Räder die auf einer Achse im Abstand $2d$ angeordnet sind. Die Räder werden unabhängig voneinander angetrieben. Ein eventuell nötiges Stützrad wird nicht angetrieben. Wir bezeichnen die Geschwindigkeit des rechten bzw. linken Rades mit $v_r$ und $v_l$, und die Gesamtgeschwindigkeit mit $v$. | Ein Roboter mit Differenzialantrieb verfügt über zwei Räder die auf einer Achse im Abstand $2d$ angeordnet sind. Die Räder werden unabhängig voneinander angetrieben. Ein eventuell nötiges Stützrad wird nicht angetrieben. Wir bezeichnen die Geschwindigkeit des rechten bzw. linken Rades mit $v_r$ und $v_l$, und die Gesamtgeschwindigkeit mit $v$. |