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techniken:odometrie
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techniken:odometrie [2014/04/14 10:52] c.jaedicke |
techniken:odometrie [2016/07/20 17:19] (aktuell) fbonowski |
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| =====Navigation mit Differenzialantrieb===== | =====Navigation mit Differenzialantrieb===== | ||
| Ein Roboter mit Differenzialantrieb verfügt über zwei Räder die auf einer Achse im Abstand $2d$ angeordnet sind. Die Räder werden unabhängig voneinander angetrieben. Ein eventuell nötiges Stützrad wird nicht angetrieben. Wir bezeichnen die Geschwindigkeit des rechten bzw. linken Rades mit $v_r$ und $v_l$, und die Gesamtgeschwindigkeit mit $v$. | Ein Roboter mit Differenzialantrieb verfügt über zwei Räder die auf einer Achse im Abstand $2d$ angeordnet sind. Die Räder werden unabhängig voneinander angetrieben. Ein eventuell nötiges Stützrad wird nicht angetrieben. Wir bezeichnen die Geschwindigkeit des rechten bzw. linken Rades mit $v_r$ und $v_l$, und die Gesamtgeschwindigkeit mit $v$. | ||
techniken/odometrie.1397465544.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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