Um die von der Kinect-Kamera gemessene X-Koordinate, die in einem Processing Programm ausgegeben wird an die Steuerung des Roboters durch Arduino zu übermitteln, muss eine Verbindung zwischen den beiden Programmen hergestellt werden.
Anfänglich versuchten wir dies durch die Funktion „parseInt ()“, was aber unpassend für unser Projekt war, da es nur zur Übermittlung eines einzelnen Wertes dient. Deshalb entschieden wir uns für eine flexiblere Variante mit der Library ArduPar, welche mehrere Werte übertragen kann.