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projektews2013:wwsr:start:programmkonzept

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Programmkonzept

manuell:

  • Antenne auf Startposition setzten

setup:

  • WLAN-Verbindung aufbauen

loop:

  • Antenne ausrichten
  • Roboter aurichten
  • Fahrtrichtung auf Hindernis überprüfen
  • wenn Hindernis vorhanden:
    1. rechts / links überprüfen
    2. drehen
    3. Intervall fahren
  • wenn kein Hindernis vorhanden:
    1. Intervall fahren
projektews2013/wwsr/start/programmkonzept.1390837992.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)

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