Projektlabor Robotik MINTgrün

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"WWSR.h" #include "Arduino.h" Fahren::Fahren(){ step2=26; dir2=28; step3=30; dir3=32; pinMode(step1, OUTPUT); pinMode(dir1, OUTPUT); pinMode(step2, OUTPUT); pinMode(dir2, OUTPUT); pinMode(step3, OUTPUT); pinMode(dir3, OUTPUT); } void Fahren::nachVorneFahren(int delayValue){ digitalWrite(dir2, LOW); digitalWrite(dir3, HIGH); digitalWrite(step2, HIGH); digitalWrite(step3, HIGH); delay(delayValue); digitalWrite(step2, LOW); digitalWrite(step3, LOW); delay(delayValue); } void Fahren::linksDrehung(int delayValue){ digitalWrite(dir2, LOW); digitalWrite(dir3, LOW); for(int j=1;j<143;j++) { // Neurechnen 143 könnte falsch sein digitalWrite(step2, HIGH); digitalWrite(step3, HIGH); delay(delayValue); digitalWrite(step2, LOW); digitalWrite(step3, LOW); delay(delayValue); } } void Fahren::rechtsDrehung(int delayValue){ digitalWrite(dir2, HIGH); digitalWrite(dir3, HIGH); for(int j=1;j<143;j++) { // Neurechnen 143 könnte falsch sein digitalWrite(step2, HIGH); digitalWrite(step3, HIGH); delay(delayValue); digitalWrite(step2, LOW); digitalWrite(step3, LOW); delay(delayValue); } }