Projektlabor Robotik MINTgrün

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Einführung

Inspiriert von den doch störenden Wutschreien sowie schriftlichen Mahnungen unserer Mitbewohner, die wohl was damit zu tun haben, dass wir sie zum morgendlichen Weckdienst inklusive Kaffee am Bett verdonnern, haben wir Lilitu entwickelt. Lilitu übernimmt eben diese Aufgaben und macht dies sogar besser als es unsere Mitbewohner je konnten. Sie kocht dir Kaffee und weckt dich pünktlich damit auf. Lilitu ist leise. Lilitu kann keine Mahnungen verfassen. Und Lilitu verrichtet die arbeit gerne und ohne Beschwerden. Vorbei ist die Zeit des Mühsamen aufstehen. Mit Lilitu beginnt der Luxus.

Ziele und Prioritäten

Was Lilitu

auf jeden Fall können muss:

• Wasser kochen
• Wasser in French Press umfüllen
• French Press Deckel hoch und runter bewegen
• Funktion mit Zeit Schaltuhr (Wecker einstellen/Kaffee kochen)

können sollte:

• Wecker Geräusch

Nice to have:

• Halligalli Klingel betätigen (als weck Geräusch)
• Display zur Wecker Einstellung
• Licht was zum fertigen Kaffee angeht (aka stiller Alarm)
• Kaffee zieh-Zeit einstellen

Szenario Skizze

Teilaufgaben und Arbeitspakete

Größere Teilaufgaben:

• Stepper Motor 1 (French Press Deckel)
• Stepper Motor 2 (Wasserkocher)
• Stepper Motor 3 (Wasserkocherknopf)
• Wecker

Stepper Motor 1 (French Press Deckel):

• mechanischer Teil: Schienenmechanismus, der durch eine Gummikette mit dem Stepper Motor verbunden ist (siehe Foto)
• Elektro-Teil: Der Stepper Motor muss über den Treiber mit dem Arduino verbunden werden.
• Programier-Teil: Der Stepper Motor muss so programmiert werden, dass er den Deckel um das korrekte Maß, zur richtigen Zeit und in passender Geschwindigkeit anhebt und senkt.

Stepper Motor 2 (Wasserkocher):

• mechanischer Teil: „Zugbrückenmechanismus“: Seil kippt an Scharnieren befestigtes Brett, sodass der darauf angebrachte Wasserkocher das Wasser in die French Press gießt. Merke: Seilführung ist von Nöten!
• Elektro-Teil: Der Stepper Motor muss über den Treiber mit dem Arduino verbunden werden.
• Programier-Teil: Der Stepper Motor muss so programmiert werden, dass er das Brett um das korrekte Maß, zur richtigen Zeit und in passender Geschwindigkeit kippt und wieder anhebt.

Stepper Motor 3(Wasserkocherknopf):

• mechanischer Teil: Der Wasserkocherknopf wird über einen Hebel oder eine Schnur betätigt.
• Elektro-Teil: Der Stepper Motor muss über den Treiber mit dem Arduino verbunden werden.
• Programier-Teil: Der Stepper Motor muss so programmiert werden, dass er zur richtigen Zeit den Knopf drückt.
• potentielles Problem: Die Platzierung des Motors ist unklar, weil der Kippmechanismus behindert werden könnte. → Lösungsidee: Integrierung der Aufgabe des Stepper Motors 3 in die des ersten über eine mechanische Lösung (möglich, weil Ausführung kann zur gleichen zeit geschehen

Wecker:

• Tonerzeugung: Ideen: Lautsprecher oder Klingel, die beim Runterfahren des French Press Deckels betätigt wird
• Programmieren einer Zeit Schaltuhr
• Bedienung/ Einstellung der Weckfunktion (Es ist uns noch unklar, was die realistischste Lösung ist.)

Materialliste: (wir haben hier nur die großen Dinge die uns eingefallen sind aufgelistet, damit es nicht zu komplex und chaotisch wird)

• French Press
• Wasserkocher
• Holz
• Stepper Motoren
• Scharniere
• Gummikette
• Schiene
• (Klingel)
• (Lautsprecher)

Risiken:

Einige der Teilaufgaben sind schon sehr viel besser von uns durchdacht als andere. Wir gehen also davon aus, dass es mindestens bei dem Wecker Teil und dem Wasserkocherknopf noch zu Veränderungen kommen wird.

Gantt-Diagramm: