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projektesose2016:schrottbot:dokumentation
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Dokumentation
Do, 02.06. (VL Zeit)
- Gantt-Diagramm
- Planung
- Programmieren angefangen ( fahren und Entfernungsmesser)
- Materialien organisieren (was brauchen wir? Kosten?)
Di,07.06. (Tut)
- Gantt-Diagramm hochgestellt
- programmieren (Entfernungsmesser)
- Materialien organisieren
- anstatt Schienensystem etwas wie ein Kran der sich um 180° dreht und die Schrauben in den Behälter packt
Do,09.06. (VL Zeit)
- Grundplatte zurecht sägen
- programmieren (3 Entfernungsmesser) funktioniert mit 5 Pins!!!
- Servo für die Schiene
- Räder angebracht
Di,14.06. (Tut)
- Steppermotoren anschließen und programmieren
- Entfernungsmesser anbringen
Do,16.06. (VL Zeit)
- Referenzspannung der Motortreiber messen
- Servo mit Stange anbringen
- programmieren (Servo) funktioniert!
- Verkabelung (Entfernungsmesser und Servo)
- Auffangbehälter anbringen
- Steppermotoren ausgetauscht (Probleme mit den Alten)
Di,21.06. (Tut)
ausgefallen
Do,23.06. (VL Zeit)
- Steppermotoren und Räder anbringen
- Steppermotoren anschließen und programmieren
- Elektromagnet anbringen
- Metalldetektor planen
- Fehlersuche warum der Motor nicht funktioniert → Erkenntnis Breadboard ist kaputt
Di,28.06. (Tut)
- neues Breadboard
- Verkabelung (Entfernungsmesser, Servo, Steppermotoren)
Do,30.06. (VL Zeit)
- Motoren programmieren, Microsteps
- Metalldetektor:
- Neues Programm
- Aufbau mit Comperator
- Messung von Nulldurchgängen des Comperatorsignals
- Spule muss nah über dem Boden sein
- Signal möglicherweise trotzdem zu schwach
Di,05.07. (Tut)
- Programm für Elektromagnet
- Elektromagnet angeschlossen an der Stromversorgung sowie Transistorschaltung
- Batterie angeschlossen
- Roboter fährt
Do,07.07. (VL Zeit)
- Platte nochmal gesägt wegen einem Rad
- neu umgesteckt
- Metalldetektor funktioniert! in Grundzügen
- Programm bearbeiten
- Entfernungsmesser konfiguriert
- Testfahrten
Di,12.07. (Tut)
- Testfahrten
- Erkenntnisse zur Verwendung des Elektromagneten
- Schaltung komplett fertig
Einleitung:
Aufgabenbereiche:
- Material besorgen
- Roboter bauen
- Programmieren
Teillösungen:
- Sammelmechanismus von Schienensystem auf Kransystem geändert
- 3 Entfernungsmesser statt einem
Risikoanalyse:
Auflistung von dafür nötigen Arbeiten des Teams:
Abschätzung des Aufwandes:
Fehleranalyse:
- Räder
Mechanik/Konstruktion/Aufbau( Schaltplan, Pinbelegung):
Pinbelegung:
| Pinnummer | Name im Programm | Funktion |
|---|---|---|
| 1 | magnetPin | Elektromagnet |
| 2 | directionRight | rechtes Rad |
| 3 | fahrenRight | rechtes Rad |
| 4 | directionLeft | linkes Rad |
| 5 | fahrenLeft | linkes Rad |
| 6 | servoPin | Servo |
| 7 | rechtsEcho | Entfernungsmesser |
| 8 | inputCapturePin | Metalldetektor |
| 9 | mitteTrigger | Entfernungsmesser |
| 10 | mitteEcho | Entfernungsmesser |
| 11 | linksTrigger | Entfernungsmesser |
| 12 | linksEcho | Entfernungsmesser |
| A1 | outPin | Metalldetektor |
| A3 | rechtsTrigger | Entfernungsmesser |
Bilder/Skizze:
Code(Zustandsdiagramm):
void hallo();
Materialliste:
- Platte
- Arduino Nano
- Breadboard
- Räder
- Motoren
- Elektromagnet
- Verkabelung
- Auffangbehälter
- 3 Ultraschall-Entfernungsmesser
- Metalldetektor
- Batterien
Gantt-Diagramm:
(fertig)
Ergebnis/Fazit:
Aussichten/Pläne für die Zukunft(Entwürfe):
Quellen angeben! Abbildungen und Diagramme nummerieren und Bildunterschrift
projektesose2016/schrottbot/dokumentation.1468497844.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/07/14 14:04 von diebitsch
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