projektesose2016:schrottbot:dokumentation

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Dokumentation

Do, 02.06. (VL Zeit)

Gantt-Diagramm
Planung
Programmieren angefangen ( fahren und Entfernungsmesser)
Materialien organisieren (was brauchen wir? Kosten?)

Di,07.06. (Tut)

Gantt-Diagramm hochgestellt
programmieren (Entfernungsmesser)
Materialien organisieren
anstatt Schienensystem etwas wie ein Kran der sich um 180° dreht und die Schrauben in den Behälter packt

Do,09.06. (VL Zeit)

Grundplatte zurecht sägen
programmieren (3 Entfernungsmesser) funktioniert mit 5 Pins!!!
Servo für die Schiene
Räder angebracht

Di,14.06. (Tut)

Steppermotoren anschließen und programmieren
Entfernungsmesser anbringen

Do,16.06. (VL Zeit)

Referenzspannung der Motortreiber messen
Servo mit Stange anbringen
programmieren (Servo) funktioniert!
Verkabelung (Entfernungsmesser und Servo)
Auffangbehälter anbringen
Steppermotoren ausgetauscht (Probleme mit den Alten)

Di,21.06. (Tut)

ausgefallen

Do,23.06. (VL Zeit)

Steppermotoren und Räder anbringen
Steppermotoren anschließen und programmieren
Elektromagnet anbringen
Metalldetektor planen
Fehlersuche warum der Motor nicht funktioniert → Erkenntnis Breadboard ist kaputt

Di,28.06. (Tut)

neues Breadboard
Verkabelung (Entfernungsmesser, Servo, Steppermotoren)

Do,30.06. (VL Zeit)

Motoren programmieren, Microsteps
Metalldetektor:
- Neues Programm
- Aufbau mit Comperator
- Messung von Nulldurchgängen des Comperatorsignals
- Spule muss nah über dem Boden sein
- Signal möglicherweise trotzdem zu schwach

Di,05.07. (Tut)

Programm für Elektromagnet
Elektromagnet angeschlossen an der Stromversorgung sowie Transistorschaltung
Batterie angeschlossen
Roboter fährt

Do,07.07. (VL Zeit)

Platte nochmal gesägt wegen einem Rad
neu umgesteckt
Metalldetektor funktioniert! in Grundzügen
Programm bearbeiten
Entfernungsmesser konfiguriert
Testfahrten

Di,12.07. (Tut)

Testfahrten
Erkenntnisse zur Verwendung des Elektromagneten
Schaltung komplett fertig

Einleitung:

Aufgabenbereiche:

Material besorgen
Roboter bauen
Programmieren

Teillösungen:

Sammelmechanismus von Schienensystem auf Kransystem geändert
3 Entfernungsmesser statt einem

Risikoanalyse:

Auflistung von dafür nötigen Arbeiten des Teams:

Abschätzung des Aufwandes:

Fehleranalyse:

Räder

Mechanik/Konstruktion/Aufbau( Schaltplan, Pinbelegung):

Pinbelegung:

Pinnummer	Name im Programm	Funktion
1	magnetPin	Elektromagnet
2	directionRight	Rad
3	fahrenRight	Rad
4	directionLeft	Rad
5	fahrenLeft	Rad
6	servoPin	Servo
7	rechtsEcho	Entfernungsmesser
8	inputCapturePin	Metalldetektor
9	mitteTrigger	Entfernungsmesser
10	mitteEcho	Entfernungsmesser
11	linksTrigger	Entfernungsmesser
12	linksEcho	Entfernungsmesser
A1	outPin	Metalldetektor
A3	rechtsTrigger	Entfernungsmesser

Bilder/Skizze:

Metalldetektor:

fastpulseinicr.zip

Schrottbott:

Code(Zustandsdiagramm):

Materialliste:

Platte
Arduino Nano
Breadboard
Räder
Motoren
Elektromagnet
Verkabelung
Auffangbehälter
3 Ultraschall-Entfernungsmesser
Metalldetektor
Batterien

Gantt-Diagramm:

(fertig)

Ergebnis/Fazit:

Aussichten/Pläne für die Zukunft(Entwürfe):

Quellen angeben! Abbildungen und Diagramme nummerieren und Bildunterschrift

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