Do, 02.06. (VL Zeit)

• Gantt-Diagramm
• Planung
• Programmieren angefangen ( fahren und Entfernungsmesser)
• Materialien organisieren (was brauchen wir? Kosten?)

Di,07.06. (Tut)

• Gantt-Diagramm hochgestellt
• programmieren (Entfernungsmesser)
• Materialien organisieren
• anstatt Schienensystem etwas wie ein Kran der sich um 180° dreht und die Schrauben in den Behälter packt

Do,09.06. (VL Zeit)

• Grundplatte zurecht sägen
• programmieren (3 Entfernungsmesser) funktioniert mit 5 Pins!!!
• Servo für die Schiene
• Räder angebracht

Di,14.06. (Tut)

• Steppermotoren anschließen und programmieren
• Entfernungsmesser anbringen

Do,16.06. (VL Zeit)

• Referenzspannung der Motortreiber messen
• Servo mit Stange anbringen
• programmieren (Servo) funktioniert!
• Verkabelung (Entfernungsmesser und Servo)
• Auffangbehälter anbringen
• Steppermotoren ausgetauscht (Probleme mit den Alten)

Di,21.06. (Tut)

ausgefallen

Do,23.06. (VL Zeit)

• Steppermotoren und Räder anbringen
• Steppermotoren anschließen und programmieren
• Elektromagnet anbringen
• Metalldetektor planen
• Fehlersuche warum der Motor nicht funktioniert → Erkenntnis Breadboard ist kaputt

Di,28.06. (Tut)

• neues Breadboard
• Verkabelung (Entfernungsmesser, Servo, Steppermotoren)

Do,30.06. (VL Zeit)

• Motoren programmieren, Microsteps
• Metalldetektor:
  • Neues Programm
  • Aufbau mit Comperator
  • Messung von Nulldurchgängen des Comperatorsignals
  • Spule muss nah über dem Boden sein
  • Signal möglicherweise trotzdem zu schwach

Di,05.07. (Tut)

• Programm für Elektromagnet
• Elektromagnet angeschlossen an der Stromversorgung sowie Transistorschaltung
• Batterie angeschlossen
• Roboter fährt

Do,07.07. (VL Zeit)

• Platte nochmal gesägt wegen einem Rad
• neu umgesteckt
• Metalldetektor funktioniert! in Grundzügen
• Programm bearbeiten
• Entfernungsmesser konfiguriert
• Testfahrten

Di,12.07. (Tut)

• Testfahrten
• Erkenntnisse zur Verwendung des Elektromagneten
• Schaltung komplett fertig

• Material besorgen
• Roboter bauen
• Programmieren

• Sammelmechanismus von Schienensystem auf Kransystem geändert
• 3 Entfernungsmesser statt einem

Pinbelegung:

• Pin1 = magnetPin(Elektromagnet)
• Pin2 = directionRight(Rad)
• Pin3 = fahrenRight(Rad)
• Pin4 = directionLeft(Rad)
• Pin5 = fahrenLeft(Rad)
• Pin6 = servoPin(Servo)
• Pin7 = rechtsEcho(Entfernungsmesser)
• Pin9 = mitteTrigger(Entfernungsmesser)
• Pin10= mitteEcho(Entfernungsmesser)
• Pin11= linksTrigger(Entfernungsmesser)
• Pin12= linksEcho(Entfernungsmesser)
• PinA3= rechtsTrigger(Entfernungsmesser)
• PinA1= outPin(Metalldetektor)
• Pin8 = inputCapturePin(Metalldetektor)

Metalldetektor:

fastpulseinicr.zip

• Platte
• Arduino Nano
• Breadboard
• Räder
• Motoren
• Elektromagnet
• Verkabelung
• Auffangbehälter
• 3 Ultraschall-Entfernungsmesser
• Metalldetektor
• Batterien

(fertig)

Quellen angeben! Abbildungen und Diagramme nummerieren und Bildunterschrift