Der Roboter soll mithilfe einer Thermalkamera und eines Abstandssensors eine kalte Bierflasche im Raum lokalisieren können. Er soll sich dann auf die Flasche zubewegen, die Bierflasche greifen und sie anschließend öffnen. Danach bringt er die Flasche zu seinem Startpunkt.
Minimale Anforderung ist, dass der Roboter die Bierflasche in einem „künstlichen“ Raum ohne andere Gegenstände erkennen kann. Falls dies gelingt, könnte man die Sensorik um eine Kamera ergänzen, sodass der Roboter Bierflaschen an der Form erkennen kann und somit auch warme Flaschen öffnen kann.

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