Projektlabor Robotik MINTgrün

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===== Kontakt zur Welt: Die Digitalausgänge =====

Um mit dem Arduino Dinge (Licht, Motoren, Heizungen, etc...) zu steuern, werden meist die [[http://arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins|Digitalpins]] verwendet. Bevor sie etwas "ausgeben" können, müssen sie zuerst mit der [[http://arduino.cc/en/Reference/PinMode|pinMode()]] Funktion als Ausgang konfiguriert werden:
<code c++>
pinMode(2,OUTPUT); // Verwende Digitalpin No2 als Ausgang.
</code>
Die Pins 0 und 1 dienen als serielle Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Computer, also lasst von denen jetzt erstmal die Finger...\\
Nachdem sie einmal (z.B. im setup()) als Ausgang eingestellt wurden, kann man im Programm mit der Funktion [[http://arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite|digitalWrite(Pin\# ,LOW/HIGH)]] die Pins zwischen 0V (LOW) und 5V (HIGH) umschalten:
<code c++>
digitalWrite(2,LOW); //schalte Pin 2 auf 0V

digitalWrite(2,HIGH); //schalte Pin 2 auf 5V
</code>
An Pin 13 ist auf dem Board eine LED angeschlossen, die im Beispiel [[http://arduino.cc/en/Tutorial/blink|Basics/Blink]] abwechselnd an- und ausgeschaltet wird.

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