Projektlabor Robotik MINTgrün

Um mit dem Arduino Dinge (Licht, Motoren, Heizungen, etc…) zu steuern, werden meist die Digitalpins verwendet. Bevor sie etwas „ausgeben“ können, müssen sie zuerst mit der pinMode() Funktion als Ausgang konfiguriert werden:

pinMode(2,OUTPUT); // Verwende Digitalpin No2 als Ausgang.

Die Pins 0 und 1 dienen als serielle Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Computer, also lasst von denen jetzt erstmal die Finger…
Nachdem sie einmal (z.B. im setup()) als Ausgang eingestellt wurden, kann man im Programm mit der Funktion digitalWrite(Pin\# ,LOW/HIGH) die Pins zwischen 0V (LOW) und 5V (HIGH) umschalten:

digitalWrite(2,LOW); //schalte Pin 2 auf 0V
 
digitalWrite(2,HIGH); //schalte Pin 2 auf 5V

An Pin 13 ist auf dem Board eine LED angeschlossen, die im Beispiel Basics/Blink abwechselnd an- und ausgeschaltet wird.