Projektlabor Robotik MINTgrün

Ein elektrischer Widerstand beschreibt eine Eigenschaft eines elektrischen Leiters. Dabei wird dieser durch die Reibungskraft, die die Elektronen erfahren, wenn sie durch das Metall fließen, verursacht. Dabei fällt über diesen Widerstand Spannung ab.

Das wichtigste, was man über Ohmsche Widerstände wissen muss, ist wie man sie berechnen kann. Dabei gibt es eine einfache Formel:
\begin{equation} R = \frac{U}{I} \end{equation} Hat man nun ein Schaltnetz, so muss geprüft werden, ob die Widerstände in Reihe oder Parallel geschaltet sind, um zu wissen, wie groß der Gesamtwiderstand ist.

Diese Schaltung wird dafür genutzt einen kleineren Widerstand zu erziehlen. Denn bei der Parallelschaltung wird der Gesamtwiderstand aus n Widerständen wie folgt berechnet: \begin{equation} \frac{1}{R_G} = \frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}+...+\frac{1}{R_n} \end{equation} Wenn man nur zwei Widerstände hat, dann kann man den Gesamtwiderstand auch wie folgt berechnen: \begin{equation} R_G = \frac{R_1 R_2}{R_1+R_2} \end{equation}

Bei der Reihenschaltung werden die Widerstände addiert. Die Formel zur Berechnung des Gesamtwiederstandes mit n Widerständer sieht wie folgt aus: \begin{equation} R_G = R_1 + R_2 +...+ R_n \end{equation}

Der einfache Spannungteiler besteht aus zwei in Reihe geschalteten Widerständen. Diese teilen die Spannung, die anliegt auf. Die Spannung die über $R_2$ abfällt, wird wie folgt berechnet: \begin{equation} U_2 = \frac{R_2}{R_1+R_2}U_{Ges} \end{equation}

Ein Potentiometer ist ein einstellbarer Widerstand. Die Einstellung erfolgt dabei mechanisch, durch drehen oder schieben. Das Schaltsymbol ist in nächsten Abbildung zu sehen. Dies ist ein Potetiometer, das durch Schieben eingestellt wird, es wird auch Fader genannt. Durch das Verschieben wird der Widerstand des Potentiometers (Abb. oben) in zwei Teile geteilt und somit entstehen verschiedene Potentiale. Dieses Bauteil kann also in einem regelbaren Spannungsteiler (Abb. unten) verwendet werden.
Eine anschauliche Erklärung findet ihr auch hier: Potentiometer
Eine weiteres Potentiometer stellt der Biegewiderstand dar. Hier ist der Widerstand des Widerstandsstreifens von dem Biegewinkel abhängig, sie werden auch Lineare Softpotentiometer (Abb. unten) genannt.