Projektlabor Robotik MINTgrün

Es kommt häufig vor, dass Ströme oder Spannungen, die z.B. von einem Sensor kommen, zu klein sind, um sie messen zu können. Diese müssen dann so transformiert werden, dass sie für den gewünschten Zweck verwendet werden können, dafür gibt es den Verstärker.
Hier werden wir den Messverstärker und den Operarionsverstärker etwas genauer ansehen.
Wer mehr Informationen zu beiden Themen haben möchte, kann hier eine gute Erklärung finden: http://members.vienna.at/pegasus/FheScripts/MT\_6\_OPV.pdf. Auch hier findet ihr ausführliche Informationen: http://w3-o.hm.edu/home/fb/fb05/akrt/Messtechnik/hp/kap7.pdf

Oft möchte man die Differenz zweier Signale verstärken, da so Störungen, die auf beiden Signalen wirken, gut herausgefilter werden können. Es gibt weitere Operationen, die durch Operationsverstärker (Abb. unten) verwirklicht werden können und das Ausgangssignal verstärkt ist. Aus diesem Grund haben Operationsverstärker ihren Namen.
Bei Operationsverstärker gibt es zwei Eingänge. Ein Signal ist dann + und eines - (dieses ist das sogenannte Invertierte Signal). Die Differenz der beiden Signale soll Verstärkt werde. Diese Bauteil wird mit einer positiven und negativen Spannung versorgt, somit ist es möglich eine positive oder negative Ausgangsspannung zu erreichen. Noch mal erklärt und mit ein paar Bespielen und ihrer berechnung findet ihr hier: http://www.mikrocontroller.net/articles/Operationsverst\%C3\%A4rker-Grundschaltungen

Der Messverstärker kann nicht nur Signale verstärken, sondern kann sie auch in einem bestimmten Bereich abbilden. Also kann ein Messverstärker auch begrenzen. Beispiele sind das Eingangssignal linearisieren oder das Signal um einen Faktor zu verstärken. Messverstärker können aus mehreren Oprerationsverstärkern gebaut werden. Auch kann der Messverstärker dazu gebraucht werden . Im Kurs verwenden wir den ad620 Messverstaerker (Abb. unten)