Projektlabor Robotik MINTgrün

MotoMama ist ein Motor-Treiber-Shield, basierend auf dem L298N H-Brücken treiber chip. Nachdem an den vorgesehenen Stellen Pinleisten angelötet wurden, kann das Shield direkt an den Arduino gesteckt werden. MotoMama ist in der Lage zwei DC Motoren zu betreiben oder einen vieraderigen bipolaren Schrittmotor. Außerdem bietet das Shield die Möglichkeit ein XBee oder andere kompatible WiFi-Module anzubringen. Siehe dazu den Eintrag Wifly-WiFi-Modul.

Ds MotoMama-Shield hat zwei Versorgungsspannungsanschlüsse:

• Über den mit „+5V“ bezeichneten Eingang werden die Logikkomponenten auf dem Treiberchip versorgt. Diese 5V können z.B. vom Arduino-Board bezogen werden.
• Der mit „Vin“ dient der Stromversorgung der Motoren. Hier kann ein weiter Spannungsbereich zwischen +7 und +15V verwendet werden. Achtung: Die Schraubklemme ist elektrisch mit dem Pin verbunden, der beim Aufstecken auf einen Arduino Uno oder Mega in den Arduino „Vin“ Pin greift - wenn der Arduino und die Motoren mit unterschiedlichen Stromquellen versorgt werden und das Board aufgesteckt verwendet wird, muss dieser Pin gekappt werden -sonst werden entweder eine der Stromquellen oder der Arduino zerstört.

Für eine ausführliche Beschreibung des Boards mit allen Anschlussmöglichkeiten, siehe die Produktbeschreibung unter: http://itead-europe.com/pm/platform/shield/motomama/DS\_IM120417005\_MotoMama.pdf

Das WiFly-RN-XV Modul ermöglicht dem Arduino die drahtlose Kommunikation via W-LAN. Das MotoMama-Shield verfügt über die Möglichkeit ein WiFly-Modul aufzunehmen. In der Praxis kann das Modul dazu genutzt werden Sensordaten an einen Computer im Netzwerk zu schicken bzw. Steuerbefehle an den Arduino.

Eine kurze Einführung zur Benutzung findet Ihr hier