Projektlabor Robotik MINTgrün

Um die Temperatur zu messen, ohne dabei in Kontakt mit dem Objekt zu treten, funktioniert mit eine Wärmebildkamera. Im Labor haben wir die Melexis MLX90620 Thermo Cam (Abb. unten) zur Verfügung.

Die Kamera funktioniert nach dem Bolometer-Prinzip. Hier findet ihr das Datenblatt: http://www.melexis.com/Infrared-Thermometer-Sensors/Infrared-Thermometer-Sensors/MLX90620-776.aspx.
Diese Thermokamera hat 16×4 Langwelleninfrarotsensoren und kann eine Tempratur von $-20^\circ C - 300^\circ C$ auflösen. Dabei erhält man ein 64 Pixel großes Bild mit einer Framerate von $0,5Hz - 64Hz$. Wenn man einen Temperaturbereich von $0^\circ C - 50^\circ C$ hat ist die Genauigkeit $\pm 1,5^\circ C$.

Die Kamera kommuniziert über ein I2C Interface mit einem angeschlossenen Microcontroller.

Die Kamera läuft auf einer recht niedrigen Spannung von 2.6V und ist deshalb nur mit etwas Aufwand mit einem 5V Arduino zusammen zu betreiben. Einfacher funktioniert es mit einem der Teensy3.0++, die wir im Labor haben. Der ist auch gleich schnell genug, um die Temperaturen mit einer akzetablen Geschwindigkeit und Präzision zu berechnen.

Felix hat dafür eine Library geschrieben und ins Netz gestellt: https://github.com/Zapalot/teensy3_Melexis90620/

Zusätzlich braucht Ihr die t3_i2c Library, die die Verwendung von I2C auf dem Teensy3.0 vereinfacht. Der Download Link befindet sich am Ende des ersten Forums-Posts.