Projektlabor Robotik MINTgrün

MotoMama ist ein Motor-Treiber-Shield, basierend auf dem L298N H-Brücken treiber chip. Nachdem an den vorgesehenen Stellen Pinleisten angelötet wurden, kann das Shield direkt an den Arduino gesteckt werden. MotoMama ist in der Lage zwei DC Motoren zu betreiben oder einen vieraderigen bipolaren Schrittmotor. Außerdem bietet das Shield die Möglichkeit ein XBee oder andere kompatible WiFi-Module anzubringen. Siehe dazu den Eintrag Wifly-WiFi-Modul. Das MotoMama Shield kann direkt, oder über das Arduino-Board mit Strom versorgt werden, jedoch darf niemals eine Spannungsquelle an Board und Shield zugleich angeschlossen sein. In diesem Fall wird das Arduino-Board zerstört. Das Problem kann umgangen werden indem der Vin Pin gekappt wird. Für eine ausführliche Beschreibung des Boards mit allen Anschlussmöglichkeiten, siehe die Produktbeschreibung unter: http://itead-europe.com/pm/platform/shield/motomama/DS\_IM120417005\_MotoMama.pdf

Das WiFly-RN-XV Modul ermöglicht dem Arduino die drahtlose Kommunikation via W-LAN. Das MotoMama-Shield verfügt über die Möglichkeit ein WiFly-Modul aufzunehmen. In der Praxis kann das Modul dazu genutzt werden Sensordaten an einen Computer im Netzwerk zu schicken bzw. Steuerbefehle an den Arduino. Über die Arduino-Bibliothek WiFlyHQ lässt sich das Modul leicht für ein bestehendes W-LAN konfigurieren. WiFlyHQ: http://www.rovingnetworks.com/products/RN171XV