Projektlabor Robotik MINTgrün

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Die Dynamixel-Servos sind eine Kette aus mehreren (im Labor: drei) veknüpften Servo-Motoren. Damit kann man z.B. Bewegungen realisieren, die dennen eines Armes ähneln.

Eine Übersicht darüber, wie man die Servos anschließt, kann man aus diesem Projekt bekommen. Mit der DynamixelSoftSerial-Bibliothek kann man die Motoren von Arduino ansteuern. Leider nutzt diese Bibliothek eine veraltete Version einer anderen Arduino-Bibliothek, SoftwareSerial.