Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Unter Windows ======
===== Update: Neuer Anleitung hier: =====

Treiber für Windows gibts es hier: [[https://www.isis.tu-berlin.de/2.0/mod/resource/view.php?id=134766]]

Die Zuverlässigste Library für Processing kommt aus einer alten Version des SDK (die neuen laufen nicht mehr unter Windows mit 64Bit): [[https://www.isis.tu-berlin.de/2.0/mod/resource/view.php?id=134767]] Der in der .zip Datei enthaltene Ordner muss ins Dokumente/Processing/libraries Verzeichnis entpackt werden.

Die Library braucht zusätzlich eine .dll Datei:[[https://www.isis.tu-berlin.de/2.0/mod/resource/view.php?id=134768]] Diese muss irgendwohin, wo ihr sie wiederfindet. Dieser Pfad muss dann in das Processing-Programm eingetragen werden, damit die .dll auch gefunden wird.
==== Ein Beispielprogramm ====
<file Java ps3Eye.ino>
// Ein Beispielprogramm zur Verwendung der CL_Eye Multicam Library (Felix Bonowski, 2014 , public domain)

import cl.eye.*;  // verwende die CLEyeMulticam Library

CLCamera myCamera;     // Ein Object vom Typ CLCamera mit dem Namen myCamera - es repräsentiert die Kamera in unserem Programm. 
PImage myImage;        // Ein Object vom Typ PImage mit dem Namen myImage - wir verwenden es, um die Bildaten von der Kamera grafisch anzuzeigen.

int cameraWidth = 640;
int cameraHeight = 480;
int cameraRate = 60;    // Die Bildwiederholfrequenz, mit der wir aufnehmen wollen.

void setup() {
  size(640, 480);                  // mache das Fenster genau so groß wie das Bild
  CLCamera.loadLibrary("C:\\CLEyeMulticam.dll");   // Hier müsst ihr den Pfad angeben, an dem ihr eure CLEyeMulticam.dll liegen habt!

  myCamera=getPS3EyeInstance();  // Alles, was wir tun müssen, um die Kamera in Gang zu setzen ist in einer eigenen Funktion, die uns eine laufende Kamera zurückgibt. 
  myImage = createImage(cameraWidth, cameraHeight, RGB); // initialisiere das Bild, so dass die Kameradaten darin Platz haben
  frameRate(100);
}

void draw() { 
  myCamera.getCameraFrame(myImage.pixels, 1000 ); // kopiere die Daten des nächsten Kamerabildes in den Pixelspeicher des Bildes myImage. Warte höchsten 1000ms auf ein neues Bild
  myImage.updatePixels(); // nachdem die pixel in myImage geändert wurden, müssen wir diese Funktion aufrufen, damit sie auch angezeigt werden.
  image(myImage, 0, 0);   // zeichne das Bild in die obere linke Ecke des Fensters.
}

//Diese Funktion übernimmt die Einrichtung der Kamera
CLCamera getPS3EyeInstance() {
  
  CLCamera myCamera=new CLCamera(this);  // Erzeuge ein neues KameraObjekt
  myCamera.createCamera(0, CLCamera.CLEYE_COLOR, CLCamera.CLEYE_VGA, cameraRate); //stelle Farbe, Auflösung und Bildwiederholrate ein.
  
  myCamera.startCamera();  // Beginne mit dem Aufnehmen

  // Schalte die Automatische Belichtung und den Weißabgleich aus (das hilft, die Farben im Bild konstant zu halten)
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_AUTO_GAIN, 0);
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_AUTO_EXPOSURE, 0);
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_AUTO_WHITEBALANCE, 0);
  
  // Stelle manuell die Belichtungszeit und den ISO (gain) ein.
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_GAIN, 10);      //[0, 79]
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_EXPOSURE, 511); //[0, 511]
  
  // Stelle den Weißabgleich auf einen neutralen Wert.
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_WHITEBALANCE_RED, 128);//[0, 255]
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_WHITEBALANCE_GREEN, 128);//[0, 255]
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_WHITEBALANCE_BLUE, 128);//[0, 255]
  
  return myCamera; // Gib das fertige Kameraobjekt zurück. 
}

</file>


===== Update: Diese folgende Anleitung ist obsolet, und steht hier nur noch der Vollständigkeit halber: =====

Unter Windows ist ein spezieller Treiber nötig, der dafür aber auch einen Haufen nützlicher Funktionen bietet.
Folgende Schritte sind notwendig:

==== Treiber runterladen und installieren: ====
Ladet den Treiber Installer auf [[http://codelaboratories.com/get/cl-eye-driver/]] herunter, führt ihn aus und folgt den Instruktionen...

==== Processing Library installieren: ====
Für die Verwendung der Library hat Thomas Diewald eine Library geschrieben und ins Netz gestellt. Ihr findet sie hier:

[[http://thomasdiewald.com/processing/libraries/diewald_PS3/]]

Auf der Seite sind auch die für die Installation nötigen Schritte beschrieben.

==== Auf 64bit Systemen: Processing patchen  ====
Unter Windows 7 auf 64bit Systemen gibt es ein Problem mit der aktuellen Java-Version.
Die Lösung: Ein altes Java aus einer alten Processing Version in eure Installation "transplantieren".

Wie das geht ist hier beschrieben :
[[http://thomasdiewald.com/processing/app/temp/]]

Die alte Version ist auch auf den USB-Sticks im Kurs, ihr braucht sie nicht herunterzuladen.

==== Los gehts! ====

Ob alles geklappt hat, mit dem Processing Beispiel //**Contributed Libraries/diewald_PS3/basicCapture**// ausprobieren.
Das Beispiel startet die Kamera und kopiert in jedem "draw" Zyklus die aktuellen Videodaten in ein Bild vom Typ [[http://processing.org/reference/PImage.html|PImage]], welches es auf dem Bildschrim anzeigt. In der Processing Referenz steht, wie Ihr an die Pixeldaten kommt.


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ToDo..

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ToDo..
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