Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Die "Math" Bibliothek der Apache Commons in Processing verwenden ======
===== Was ist das Überhaupt?! =====
The Apache Math Library enthält Klassen, mit denen sich viele typische mathematische Probleme auf sehr einfache Art und Weise lösen lassen.

Sie Umfasst u.A. Funktionen für ..
  * Lineare Algebra ([[https://commons.apache.org/proper/commons-math/userguide/linear.html]])
  * Optimierung ([[https://commons.apache.org/proper/commons-math/userguide/optimization.html]])
  * Das Lösen von Differentialgleichungssystemen ([[https://commons.apache.org/proper/commons-math/userguide/ode.html]])

===== Download =====
Die Library gibt es hier zum Download : [[http://commons.apache.org/proper/commons-math/download_math.cgi]]. Ihr wollt die aktuelle **3.x** Version.
===== Installation in Processing =====
Alles etwas hakeling in Processing... aber immerhin gibt es eine Anleitung im Netz:
[[https://github.com/processing/processing/wiki/How-to-Install-a-Contributed-Library#non-processing-libraries]]

Und, da die Anleitung etwas arg knapp ist, nochmal Schritt für Schritt:
  - Archiv mit den compilierten "Binaries" also z.B. //commons-math3-3.6-bin.zip// von der [[http://commons.apache.org/proper/commons-math/download_math.cgi|Apache Commons Website]] herunterladen.
  - Das .zip Archiv an einen Ort eurer Wahl entpacken.
  - In dem entpackten Ordner die //.jar// Datei mit dem eigentlichen Funktionen suchen (also z.B. //commons-math3-3.6.jar//)
  - Diese Datei in einen Namen ohne Punkte und Leerzeichen umbenennen, weil Processing damit sonst Pobleme hat (also z.B. in //commons-math3-3_6.jar//)
  - Diese Datei "Kopieren" ("Eingefügt" wird später)
  - In das "Libraries" Verzeichnis von Processing wechseln (also z.B. Dokumente/Processing/Libraries)
  - Dort einen Ordner erstellen, der **genau** so heisst wie die .jar-Datei (bloß ohne .jar, also z.B. //commons-math3-3_6//
  - In diesem Ordner einen Unterordner //library// erstellen
  - In diesen Unterordner eure .jar-Datei einfügen
  - Ergebnis: Es gibt eine Datei "Dokumente/Processing/Libraries/commons-math3-3_6/library/commons-math3-3_6.jar"

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