Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Sensorik & Inputs ======

Damit ein Roboter seine Umgebung wahrnehmen kann, brauchen wir Sensoren. Diese sortieren wir, je nachdem, was sie messen, in unterschiedliche Kategorien. Insgesamt gibt es zwei Sensorik & Inputs Kisten. 

In **Sensorik & Inputs 1** findet ihr folgende Kategorien:
  * Temperatur
  * Geräusche
  * Räumliches/Bewegung
  * Mechanische Eingabe
  * elektromagnetische Strahlung

**Sensorik & Inputs 2** enthält diese Kategorien:
  * Kommunikation
  * Magnetfelder
  * Wasser/Feuchtigkeit
  * Chemie & Biologie
  * Kameras

==== Sensorik & Inputs 1 ====

=== Temperatur ===

^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| Temperatursensor | KY-028 | Digitaler Temperatursensor mit Thermistor an einem Ende |{{:inventar:ky-028.jpg?200|}}| | 
|   :::            | ALLNET B38 | Digitaler Temperatursensor, der über das Kommunikationsprotokoll I2C kommuniziert |{{:inventar:b38.jpg?200|}} | |
|   :::            | ALLNET B20 | Temperatur Sensor Modul | | |
| Infrarot-Temperatursensor | GY-906 MLX90614 | Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich. Auf dieses Modell wurde ein Zylinder geschraubt |{{:inventar:gy-906.png?200|}} | |
|   :::                     | HW-691 | Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich |{{:inventar:hw-691.jpg?200|}} | | 


=== Geräusche ===

^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| Geräuscherkennungs-Sensoren | LM393 | Sound Detection Sensor Modul | | |
|    :::            | HW-484 | Big Sound Modul / Sound Detection Modul | | |
|    :::            | KY-038 | Small Sound Modul / Sound Detection Modul |{{:inventar:smallsound.jpg?200|}} | |
| Mikrophon         | MAX4466 | Mikrophon mit Verstärker (in blau und lila) |{{:inventar:max4466.jpg?200|}} | |
| Transceiver       | groß    | große Lautsprecher/Mikrophone, die man an die MAX4466-anschließen kann. | | |
|    :::            | klein   | kleine Lautsprecher/Mikrophone, die man an die MAX4466-anschließen kann.| | |


=== Elektromagnetische Strahlung (Licht, Infrarot, UV, ...) ===

^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| Lichtintensitäts-Sensoren | Grove-Light Sensor | Messen von Lichtintensitäten in Räumen | {{:inventar:grovelight.jpg?100|}}| |
|      :::                  | BH1750 | Auf Photometrie basierender Lichtsensor |{{:inventar:bh1750.png?100|}} | |
|      :::                  | ALLNET B30 | Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand) | {{:inventar:allnet_b30.png?200|}}| |
|      :::                  | KY-018 | Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand) |{{:inventar:ky018.jpg?200|}} | |
| Infrarot | KY-022 | Infrarot-Sensor-Empfänger-Modul |{{:inventar:ky022.png?200|}} | | 
|      ::: | KY-005 | Infrarot-Sender-Modul |{{:inventar:ky005.png?200|}} | |
|      ::: | ALLNET B04 | Infrarot-Detektor |{{:inventar:b04.png?300|}} | |
| Ultraviolett (UV) | Joy-it SEN-UV01 | analoger UV-A und UV-B Sensor |{{:inventar:senuv01.png?200|}} | |
|Farbsensoren |TCS3200 (blau)|Wir haben 2 unterschiedlich aussehende Farbsensoren im Robotiklabor, die jedoch beide einen TCS3200-Chip besitzen. Für den blauen gilt die folgende Pinbelegung: VCC ↔ 2,7 V ~ 5,5 V; GND ↔ Netzteilmasse; LED ↔ MCU.IO (steuert die 4 weißen LEDs); OUT ↔ MCU.IO (RGB-Farbausgabefrequenz); S0 / S1 ↔ MCU.IO (Ausgangsfrequenz-Skalierungsauswahl-Eingänge);S2 / S3 ↔ MCU.IO (Fotodiodentyp-Auswahleingänge) |{{:inventar:tcs3200_blau.png?200|}} | |
|     :::     | TCS3200 (schwarz) | Farbsensor mit TCS3200-Chip|{{:inventar:tcs3200_schwarz.png?200|}} | |
| Lichtschranke | KY-010 | Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals |{{:inventar:ky010.png?200|}} | | 
|     :::       | ALLNET B18 | Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals |{{:inventar:b18.jpg?200|}} | |


=== Mechanische Eingaben (Berührung, Druck, ...) ===

^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| Biegesensor | Spectra Symbol Flex Sensor | langer Streifen mit zwei Anschlüssen | | |
| Erschütterungssensoren | KY-031 | Erschütterungs-, Klopf- und Kollisions-Sensor | | |
|        :::             | ALLNET B23 | Schocksensor | | |
|        :::             | ALLNET B39 | Vibrationssebsor | | |
| Berührungssensor | DIYables Touch Sensor |Kapazitiver Berührungssensor | | |
|        :::       | Iduino SE061 | Berührungssensor aus Metall | | |
|        :::       | ALLNET B08 | Berührung der silbernen Metallstreifen wird erkannt | | |
| Knöpfe | ALLNET B14 | einfacher Button | | |
|   :::  | Ky-004 | einfacher Button | | |
|   :::  | JOY-IT Buttonmatrix | Tastenfeld mit 4x4 Buttons | | | 
| Drehwinkelgeber/Drehschalter  | KY-040 | Drehwinkelgeber, auch Rotary Encoder, unterscheiden sich von Potentiometern in dem Sinne, dass sie ohne Anschlag in beide Richtungen gedreht werden können. Außerdem ist kann der Drehwinkelgeber auch wie ein Knopf gedrückt werden. | | |
|         :::                   | ALLNET B16 | siehe KY-040                                                       | | |
| Joystick | ALLNET B01 | Joystick inklusive Button | | |



=== Räumliches & Bewegung ===

^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| Abstandssensoren | HY-SRF05 | Ultraschallsensor | | |
|       :::        | HY-SRF04 | Ultraschallsensor (ohne OUT-Pin)| | |
|       :::        | Grove Ultrasonic Ranger | Ultraschallsensor | | |
|       :::        | SRF10 | Ultraschallsensor | | |
|       :::        | SHARP 2Y0A21 | Infrarot-Entfernungsmesser | | |
|       :::        | SHARP 2Y0A02 | Infrarot-Entfernungsmesser | | |
|       :::        | SHARP 0A41SK | Infrarot-Entfernungsmesser | | |
|       :::        | Pololu 2474 | Infrarot-Entfernungssensor | | |
| Bewegungssensor  | HC-SR501 | PIR Infrarot Bewegungsmelder | | |
|       :::        | Grove PIR Motion Sensor | Bewegungsmelder | | |
|       :::        | ALLNET B36 | PIR Bewegungsmelder | | | 
| Orientierung | HW GY-6500 GY-9250 | Beschleunigungsmesser/Gyroskop | | |
|       :::    | HMC5883L | Kompass-Modul | | |
|       :::    | HMC5883L Compass | Kompass-Modul | | |
|       :::    | MMA845x | Beschleunigungssensor | | |
|       :::    | ALLNET B15 | Neigungssensor | | |
|       :::    | KY-020 | Neigungssensor | | |
 

=== Wasser / Feuchtigkeit ===

^ Bauteil              ^ Modell                               ^ Beschreibung                                                                        ^ Bild                                 ^ Links  ^
| Regensensor          | YL-38                                | reagiert auf Regentropfen                                                           | {{:inventar:yl-38.jpeg?200}}         |        |
| Feuchtigkeitssensor  | ALLNET B24                           | Temperatur- und Feuchtigkeitssenseor                                                |                                      |        |
|      :::             | KY-015                               | Temperatur- und Feuchtigkeitssensor                                                 | {{:inventar:ky-015.png?100}}         |        |
|      :::             | Grove Moisture Sensor                | Bodenfeuchtigkeitssensor                                                            | {{:inventar:grovemoisture.jpg?200}}  |        |
|      :::             | Capacitve Soil Moisture Sensor v1.2  | Bodenfeuchtigkeitssensor                                                            | {{:inventar:capsoilmoist.jpeg?200}}  |        |
|      :::             | YL-69                                | Hygrometer für Bodenfeuchte                                                         | {{:inventar:yl-69.jpg?200}}          |        |
| Wasser-Sensor        | Grove Water sensor                   | über Leitfähigkeit bestimmen, ob der Sensor trocken, feucht oder untergetaucht ist  |                                      |        |
|       :::            | HW-038                               | Wasser-Level-Sensor                                                                 | {{:inventar:hw-038.png?100}}         |        |




=== Chemie & Biologie (z.B. Stofferkennung) ===

^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| Gassensoren | SEN-CCS811V1 | Gassensor zur Überwachung der Luftqualität, flüchtige organische Verbindungen und der Kohlenstoffdioxid-Anteil kann bestimmt werden | | |
|     :::     | ALLNET Gas MQ-2 | Detektion von Gasen wie LPG, Butan, Methan, Alkohol, Propan, Wasserstoff, Rauch, ... | | |
| Flammensensoren | ALLNET B05 | Flammensensor, ist empfindlich auf IR-Wellenlänge bei 760 nm ~ 1100 nm Licht | | |
|     :::         | KY-026 | Flammensensor, empfindlich im IR-Bereich | | |
| Herzschlagsensor | ALLNET B29 | Wird ein Herzschlag erkannt, wird ein digitales Signal ausgegeben | | |
| pH-Sensor | Gravity pH-Meter | Messung des pH-Werts mit einer Genauigkeit von 0.1 | | |


=== Magnetfelder ===

^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| Hall-Sensor | KY-003 | Hall-Effekt Sensor zur Messung magnetischer Felder | | | 
|     :::       | ALLNET B19 | analoger Hall Sensor, Widerstand verändert sich je nach angelegtem magnetischem Feld | | | 
|     :::       |Analog Linear Hall Sensor HW-477| funktioniert wie B19 | | |
|     :::       | ALLNET B06 | Hall TTL Sensor, reagiert empfindlich auf Änderung eines umliegenden Magnetfeldes | | |
| Reed-Sensor | KY-025 | Detektion von Magnetfeldern | | |
|     :::     | ALLNET B12 | Detektion von Magnetfeldern | | |
|     :::     | ALLNET B13 | Detektion von Magnetfeldern | | |


=== Kameras ===
  * IR-Kamera
  * VGA Kamera

=== Kommunikation ===

Kiste nur mit Schaltern?

40 in 1 Sensorkit [[https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/4DUINOSENSORKIT.pdf|Datenblatt]]
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