Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Motoren und Antriebe ======

In dieser Kiste findet ihr verschiedene Arten von Motoren, passende Treiber und Motorzubehör.

**Inlay** <color #ff7f27>Orange</color> 

^ Bauteil       ^ Beschreibung                                                                                                                                          ^ Bild  ^ Links  ^
| Kühlelemente  | Kleine Quaderförmige Bauteil mit Rillen auf der einen und Klebefläche auf der anderen Seite. Sie dienen dazu, dass der Motortreiber nicht überhitzt.  |       |        |
| ULN2003       | Stepper-Treiber                                                                                                                                       |       |        |
| DRV8825       | Stepper-Treiber, geeignet für viele **NEMA 17** Modelle                                                                                               |       |        |
| DRV8833       | DC-Motor und Stepper-Treiber                                                                                                                          |       |        |
| DRV8834       | Stepper-Treiber, geeignet für **NEMA 8** und **NEMA 11** Modelle                                                                                      |       |        |
| A4988         | Stepper-Treiber, geeignet für viele **NEMA 11**, **NEMA 14** und **NEMA 17** Modelle                                                                  |       |        |
| L298N         | DC-Motortreiber **Hinweis**: weitere L298N Modelle befinden sich in der Kiste [[Arduinos/Prozessoren/Module/Chips]]                                   |       |        |
| L298P         | DC-Motortreiber                                                                                                                                       |       |        |
| Dual MC33926  | DC-Motortreiber                                                                                                                                       |       |        |
| VNH2SP30      | DC-Motortreiber                                                                                                                                       |       |        |
| ULN2003       | Treiber für den <color #ed1c24>28BYJ-48</color>                                                                                                       |       |        |
| TReX DMC01    | DC-Motortreiber                                                                                                                                       |       |        |




**Inlay** <color #c3c3c3>grau</color>

In diesem Inlay befinden sich die Motoren. In dieser Übersicht sind die Namen (Zahl-Buchstaben-Kombinationen, die auf Etiketten oder bunten Aufklebern stehen) aufgelistet. Die Art des Motors erkennt ihr an der Farbe, in der dieser Name geschrieben ist:

  * Steppermotoren = <color #ed1c24>rot</color>
  * Servomotoren = <color #ffc90e>orangegelb</color>
  * Getriebemotoren = <color #7092be>blau</color>

^ Bauteil                                 ^ Beschreibung                                                                            ^ Bild  ^ Links  ^
| <color #ed1c24>SY28STH32-0674A</color>  | NEMA 11 Steppermotor                                                                    |       |        |
| <color #ed1c24>SY35ST26-0284A</color>   | NEMA 14 Steppermotor, geeignete Treiber: **A4988**                                      |       |        |
| <color #ed1c24>SY35ST36-1004A </color>  | NEMA 14 Steppermotor, geeignete Treiber: **A4988**                                      |       |        |
| <color #ed1c24>17HS5415P1-X6 </color>   | NEMA 17 Steppermotor                                                                    |       |        |
| <color #ed1c24>28BYJ-48</color>         | Steppermotor, geeignete Treiber: **ULN2003**                                            |       |        |
| <color #ed1c24>M42SP-6TE</color>        | relativ altes Steppermotormodell von MITSUMI                                            |       |        |
| <color #ed1c24>T1419601B</color>        | relativ altes Steppermotormodell von EPOCH                                              |       |        |
| <color #ffc90e>SM-S4303R</color>        | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>RS-303WP</color>         | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>BMS-966DMG</color>       | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>MC-410</color>           | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>SG92R</color>            | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>AX-12A</color>           | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #7092be>RK-370SD-22140</color>   | 12V Getriebemotor (mit Encoder)                                                         |       |        |
| <color #7092be>YIZH DC Motor</color>    | Getriebemotor                                                                           |       |        |
| <color #7092be>GA25Y370SD-75</color>    | 6V Getriebemotor, Drehzahl 133rpm                                                       |       |        |
| <color #7092be>RE-140RA-12240</color>   | 6 - 12 V Getriebemotor, Drehzahl 16500rpm                                               |       |        |
| Aufsätze für Motoren                    | Aufsätze dienen dazu, Sachen am Motor zu befestigen, zum Beispiel Sensoren oder Räder.  |       |        |
| Motorhalterungen                        | Motorhalterungen dienen dazu, den Motor an etwas zu befestigen.                         |       |        |
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