Projektlabor Robotik MINTgrün

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=====Kompass / Magnetometer=====

Informationen zum Gebrauch und ein Beispielprogramm vom Adafruit-HMC5883L-Sensor findet ihr bei [[https://learn.adafruit.com/adafruit-hmc5883l-breakout-triple-axis-magnetometer-compass-sensor/overview|Adafruit]]. 

Es gibt im Labor auch eine [[https://www.ebay.de/itm/GY-273-QMC5883L-HMC5883L-Kompass-Modul-Arduino-3-Achsen-3-5V-271/253708918551?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649|billigere Sensorvariante]], die (trotz der Beschriftung) nicht den Chip HMC5883L hat, sondern den Chip QMC5883L. In diesem Fall kann man z.B. [[https://github.com/dthain/QMC5883L|diese Bibliothek]] nutzen. 

[[http://www.geekmomprojects.com/gyroscopes-and-accelerometers-on-a-chip/|Hier] gibt es ein handliches Programm für die graphische Darstellung von den Kompass-Werten in Processing.

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