Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Projektdokumentation A_Maze_Sing ======

Kurzbeschreibung:

In unserem Projekt haben wir versucht, einen Roboter zu entwickeln, der durch ein Labyrinth fahren kann, ohne an die Wände des Labyrinths zu stoßen. 
Unser Roboter empfängt Befehle in Form von Signalen durch einen Laptop, der mithilfe einer seriellen Schnittstelle die Daten an unseren Laptop sendet. Durch diese Befehle, weis unser Roboter welchen Weg er fahren muss, um schnellstmöglich am Ziel des Labyrinths anzukommen. Sobald er am Ziel angekommen ist, spielt er eine Melodie ab, um zu zeigen, dass er erfolgreich war.

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Ein Projekt von //Ole Putzkammer// und //Justus Andrä// \\
- **WiSe 15/16** - [[http://www.tu-berlin.de/|TU Berlin]] -

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