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projektews2013:wwsr:start:sonarraumwahrnehmung
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projektews2013:wwsr:start:sonarraumwahrnehmung [2014/01/27 08:48] gorgotha |
projektews2013:wwsr:start:sonarraumwahrnehmung [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| <file C++ SonarRaumwahrnehmung.cpp> | <file C++ SonarRaumwahrnehmung.cpp> | ||
| + | |||
| + | //NICHT AKTUELL | ||
| #include "WWSR.h" | #include "WWSR.h" | ||
| #include "Arduino.h" | #include "Arduino.h" | ||
| + | |||
| SonarRaumwahrnehmung::SonarRaumwahrnehmung(){ | SonarRaumwahrnehmung::SonarRaumwahrnehmung(){ | ||
| trigger = 34; | trigger = 34; | ||
| Zeile 24: | Zeile 27: | ||
| pinMode(trigger, OUTPUT); | pinMode(trigger, OUTPUT); | ||
| pinMode(echo, INPUT); | pinMode(echo, INPUT); | ||
| - | cm=0 | + | cm=0; |
| - | inches=0 | + | inches=0; |
| - | duration=0 | + | duration=0; |
| } | } | ||
| long SonarRaumwahrnehmung::entfernungsMesser(){ | long SonarRaumwahrnehmung::entfernungsMesser(){ | ||
| Zeile 102: | Zeile 105: | ||
| delay(100); | delay(100); | ||
| } | } | ||
| - | |||
| </file> | </file> | ||
projektews2013/wwsr/start/sonarraumwahrnehmung.1390808925.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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