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projektews2013:wwsr:start:sonarraumwahrnehmung
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projektews2013:wwsr:start:sonarraumwahrnehmung [2014/01/21 22:35] gorgotha angelegt |
projektews2013:wwsr:start:sonarraumwahrnehmung [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| <file C++ SonarRaumwahrnehmung.cpp> | <file C++ SonarRaumwahrnehmung.cpp> | ||
| + | |||
| + | //NICHT AKTUELL | ||
| #include "WWSR.h" | #include "WWSR.h" | ||
| #include "Arduino.h" | #include "Arduino.h" | ||
| + | |||
| SonarRaumwahrnehmung::SonarRaumwahrnehmung(){ | SonarRaumwahrnehmung::SonarRaumwahrnehmung(){ | ||
| trigger = 34; | trigger = 34; | ||
| Zeile 24: | Zeile 27: | ||
| pinMode(trigger, OUTPUT); | pinMode(trigger, OUTPUT); | ||
| pinMode(echo, INPUT); | pinMode(echo, INPUT); | ||
| + | cm=0; | ||
| + | inches=0; | ||
| + | duration=0; | ||
| } | } | ||
| - | void SonarRaumwahrnehmung::entfernungsMesser(){ | + | long SonarRaumwahrnehmung::entfernungsMesser(){ |
| digitalWrite(trigger, LOW); | digitalWrite(trigger, LOW); | ||
| Zeile 41: | Zeile 47: | ||
| delay(10); | delay(10); | ||
| + | return cm; | ||
| } | } | ||
| Zeile 57: | Zeile 64: | ||
| delay(30); | delay(30); | ||
| entfernungsMesser(); | entfernungsMesser(); | ||
| - | //Serial.println("wort"); | ||
| array[i]=cm; | array[i]=cm; | ||
| if(array[i]>weitesteEntfernung) { | if(array[i]>weitesteEntfernung) { | ||
| Zeile 99: | Zeile 105: | ||
| delay(100); | delay(100); | ||
| } | } | ||
| - | |||
| </file> | </file> | ||
projektews2013/wwsr/start/sonarraumwahrnehmung.1390340139.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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