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projektews2013:wwsr:start:programmkonzept
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektews2013:wwsr:start:programmkonzept [2014/01/27 16:54] yuri_gbur |
projektews2013:wwsr:start:programmkonzept [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| ===Programmkonzept=== | ===Programmkonzept=== | ||
| - | manuell: | + | ==manuell:== |
| * Antenne auf Startposition setzten | * Antenne auf Startposition setzten | ||
| - | setup: | + | ==setup:== |
| * WLAN-Verbindung aufbauen | * WLAN-Verbindung aufbauen | ||
| + | * Roboter durch Wlan-Scannung aurichten | ||
| - | loop: | + | ==loop:== |
| - | * Antenne ausrichten | + | |
| - | * Roboter aurichten | + | |
| * Fahrtrichtung auf Hindernis überprüfen | * Fahrtrichtung auf Hindernis überprüfen | ||
| * wenn Hindernis vorhanden: | * wenn Hindernis vorhanden: | ||
| Zeile 15: | Zeile 14: | ||
| - drehen | - drehen | ||
| - Intervall fahren | - Intervall fahren | ||
| + | - Roboter ausrichten | ||
| * wenn kein Hindernis vorhanden: | * wenn kein Hindernis vorhanden: | ||
| - Intervall fahren | - Intervall fahren | ||
projektews2013/wwsr/start/programmkonzept.1390838040.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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