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projektews2013:wwsr:start:programmkonzept
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektews2013:wwsr:start:programmkonzept [2014/01/27 16:48] yuri_gbur angelegt |
projektews2013:wwsr:start:programmkonzept [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| ===Programmkonzept=== | ===Programmkonzept=== | ||
| - | manuell: | + | ==manuell:== |
| * Antenne auf Startposition setzten | * Antenne auf Startposition setzten | ||
| - | setup: | + | ==setup:== |
| * WLAN-Verbindung aufbauen | * WLAN-Verbindung aufbauen | ||
| + | * Roboter durch Wlan-Scannung aurichten | ||
| - | loop: | + | ==loop:== |
| - | * Antenne ausrichten | + | * Fahrtrichtung auf Hindernis überprüfen |
| - | * Roboter aurichten | + | * wenn Hindernis vorhanden: |
| - | * Fahrtrichtung auf Hindernis überprüfen * wenn Hindernis vorhanden: | + | - rechts / links überprüfen |
| - | - rechts / links überprüfen | + | - drehen |
| - | - drehen | + | - Intervall fahren |
| - | - Intervall fahren | + | - Roboter ausrichten |
| - | * wenn kein Hindernis vorhanden: | + | * wenn kein Hindernis vorhanden: |
| - | - Intervall fahren | + | - Intervall fahren |
projektews2013/wwsr/start/programmkonzept.1390837693.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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